控制工程基础课后习题答案.doc

2019-04-04 约1.2万字 62页立即下载

机电控制工程基础课后习题答案 第二，三，四章.ppt 自控原理习题解答第二章习题第四章 * 2—1 (1) (2) (3) (4) 2---2 2---3 1) 2) 3) 4) 5) 6) 2----4

2017-11-25 约小于1千字 23页立即下载

过程控制工程基础课后习题解答.ppt 第4章习题解答解得： K = -11.7552 （舍去） K = 365.3264 K = 1.2703 K = 0.2774 （?r2 0，舍去）又注意到系统特征方程为：易知，系统稳定时要求：0K11。因此，使系统谐振峰值M(?r) = 1.4的K值为： K = 1.2703 第4章习题解答 2）确定使系统相位欲量? = +60?的K值由解得：第4章习题解答 3）确定使系统幅值欲量Kg = +20dB的K值解得： 5-2 已知某单位反馈系统未校正时的开环传递函数G(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频特性渐近线如下图所示。第5章习题解答 0.1

2018-10-06 约1.02万字 148页立即下载

机械控制工程基础课后答案解析.doc 完美WORD格式整理专业资料分享 2-1什么是线性系统？其最重要特性是什么？答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生的响应（输出），等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理

2019-01-06 约7.82千字 34页立即下载

机械控制工程基础课后答案-董玉红徐莉萍主编..doc 机械控制工程课后答案 1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么? 解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面: (1)当已知系统和输人时，求出系统的输出(响应)，即系统分析。 (2)当已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制。 (3)当已知输入和理想输出，设计系统，即最优设计。 (

2017-01-01 约1.78千字 10页立即下载

《控制工程基础课后答案》-公开课件.ppt 控制工程基础习题解答 2.1 2.2 2.3 2.4 2.4 3.12 b) 3.14 c) 3.14 c) 3.16 6.1 如图系统，根据频率特性的物理意义，求下列信号输入作用下的系统稳态输出。 6.2 1） 6.2 3） 6.2 5） 6.2 7） 6.2 7） 6.3 1） 6.3 3） 6.3 5） 6.3 7） 7.1 1） 7.1 3） 7.3 7.4 7.12 画出Bode图和Nyquist图，并求出相位裕量。第一列元素变号两次，因此，该系统有两个正实部的特征根，系统不稳定。 p=[1 2 1 2 1]; roots(p) ans= -

2019-12-17 约小于1千字 57页立即下载

控制工程基础后习题答案.doc

2019-03-04 约小于1千字 61页立即下载

控制工程基础吴涛习题答案.pdf 第1章习题 1.1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。答：优点：开环控制系统无反馈回路，结构简单，成本较低。缺点：控制精度低，容易受到外界干扰，输出一旦出现误差无法补偿。 1.2说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。答：测量元件检测被控物理量，并将其反馈回来，通过给比较元件与给定信号进行比较，产生偏差信号。再通过放大元件将偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象，从而调节和控制系统，使被控量以一定的精度符合或等于期望值。 1.3控制系统有哪些基本组

2025-03-29 约4.97万字 55页立即下载

吉大《控制工程基础》习题答案.docx 吉大《控制工程基础》习题答案 ?第一章绪论一、选择题 1.控制论的创始人是（） A.钱学森B.维纳C.牛顿D.爱因斯坦答案：B 解析：控制论是由美国数学家维纳创立的。 2.控制工程的研究对象是（） A.控制系统B.控制理论C.控制方法D.控制器答案：A 解析：控制工程主要研究控制系统的分析、设计与实现等。二、填空题 1.控制系统按其结构可分为______控制系统和______控制系统。答案：开环；闭环解析：这是控制系统的基本分类方式。 2.反馈控制系统通常由______、______、______和______组成。答案：给定环节；比较环节；控制器；执行环节解析：反馈控制系统各

2025-03-25 约5.62千字 15页立即下载

控制工程基础习题答案.pdf 控制工程基础习题答案 第一章 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点？（略） 1-2 日常生活中有许多闭环和开环控制系统。试举几个具体例子，并说明它们的工作原理，画出结构方框图。（略） 1-3 图1.14 是液面自动控制系统的两种原理示意图。在运行中，希望液面高度H0 维持不变。 1．试说明各系统的工作原理。 2 ．画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么? 图1.14 液位自动控

2018-10-13 约6.12万字 35页立即下载

2025年控制工程基础习题与答案.pdf 勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备一、单选题 1、控制论的作者是 A.香农 B.维纳 C.卡尔曼 D.钱学森正确答案：B 2、下面那个结构是不属于控制系统的 A.主反馈 B.局部反馈 C.混合反馈 D.前向通道正确答案：C 3、关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的 A.线性系统和非线性系统 B.控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统 C.连续系统和离散系统 D.运动控制系统和确定性系统正确答案：D 4、下面那一项不是我们对控制系统的基本要求 A.简单性 B.快速性 C.准确性 D.稳定性饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

2025-02-19 约4.31千字 6页立即下载

控制工程基础习题答案(1章).doc 第一章试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。开环控制系统具有一些特点，如系统结构比较简单、成本低、响应速度快、工作稳定，但是，当系统输出量有了误差无法自动调整。因此，如果系统的干扰因素和元件特性变化不大，或可预先估计其变化范围并可预先加以补偿时，采用开环控制系统具有一定的优越性，并能达到相当高的精度。闭环控制系统的优点是，当系统的元件特性发生变化或出现干扰因素时，引起的输出量的误差可以自动的进行纠正，其控制精度较高。但由于控制系统中总有贮能元件存在，或在传动装置中存在摩擦、间隙等非线性因素的影响，如果参数选择不适当将会引起闭环控制系统振荡，甚至不能工作。因此，控制精度和稳定性之间的矛

2016-12-25 约1.66千字 5页立即下载

控制工程基础杨秀萍习题答案.pdf 部分习题参考答案 2.4 —5—3V3 (1)尸G)=2_______ Y+36 zr 14/rɪ (2)尸(s)=-T—7-+-- s,+4s+2 1_________3 (3)尸G)= 5+52s?+20s+68 2 2.5 5 2.6 (1)f(t)=(2e-i

2025-04-26 约7.43千字 5页立即下载

控制工程基础习题.ppt 附加实例（第一章）实例1：恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判断下列系统属于哪一类系统？电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒生产自动线等。[答]：1.恒值控制系统的特点：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定；随动系统的特点：系统的输入量是变化着的（甚至是随机的），并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化；程序(过程)控制系统的特点：生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调整和变化。2.恒值控制系统:电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器；随动系统：仿形加工机床、自动跟踪雷达；程序（过程）控制

2025-04-05 约小于1千字 10页立即下载

孔祥东 控制工程基础课新版件第三章.ppt 第三章控制系统的时域分析图3-18为单位反馈系统对单位斜坡输入的响应曲线。其中图3- 18a、图3-18b、图3-18c分别为0型、Ⅰ型、Ⅱ型(或高于Ⅱ型)系统的单位斜坡响应曲线及稳态误差。 a) b) c) 图3-18 单位斜坡响应曲线 §3-6 误差分析与计算第三章控制系统的时域分析 3) 静态加速度误差系数系统对单位加速度输入的稳态误差称为加速度误差，即静态加速度误差系数定义为对于0型系统 §3-6 误差分析与计算第三章控制系统的时域分析对于Ⅱ型系

2016-10-31 约字 105页立即下载