控制工程基础课件习题解xtj03.pdf
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自动控制原理习题解答第三章
3-1 设随动系统的微分方程为：Tx x K =+u
0 0 2
K [r (tu) x 1 ] − f
T
f 0
其中T,Tf, K2 为正常数。如果在外作用r(t)=1+t 的情况下，使x0 对r(t) 的稳态误差不大
常数
ε ,试问k1 应满足什么条件？
0
见习题3-20 解答
3-2 设系统的微分方程式如下：
0.2 ( ) c t2 ( ) r t
（1）
（2）
.04 ( )c t0.24 ( )c t ( )c t (0) r t + +
试 的 脉冲响应k(t)和 阶跃响应h(t)。已知全部初始条件为零。
解：
0.2 ( sC) s2 ( )R s
（1） 因为
脉冲响应：
(s ) 10C/(ks) t 10 t 0 ≥
2
(s ) 10C/sh t t ( ) t 10 ≥0
阶跃响应h(t)
2 R (s )
0.04 0s.24 1) s+( ) C（2 ）s(=+() R s C (s ) 2
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