基于角加速率的犕犈犕犁陀螺仪快速标定方法-压电与声光.PDF

第 卷第 期 压 电 与 声 光 ３９ ３ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．３ 　 　 　 　 年 月 ２０１７ ６ ＰＩＥＺＯＥＬＥＣＴＲＩＣＳ＆ＡＣＯＵＳＴＯＯＰＴＩＣＳ Ｊｕｎ．２０１７ 文章编号： （ ） １００４２４７４２０１７０３０４０００５ 　　 基于角加速率的犕犈犕犛陀螺仪快速标定方法 路永乐，向 磊，刘 宇，李云梅，吴林志 　 　 （重庆邮电大学 光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室，重庆 ４０００６５） 摘 要：微机电系统（ ）陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定 ＭＥＭＳ 　　 　 法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案，介绍了用二次标定方法解算出陀螺 仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦合系数及非线性误差项的具体步骤。与常规补偿模型算法比较表明，此方法 可快速标定陀螺仪的误差参数，补偿后的 陀螺仪绝对误差小于 （）／，线性度提高了 个数量级。 ＭＥＭＳ ０．０８４ ° ｓ １ ２ ～ 关键词： 陀螺仪；角加速率；非线性误差；二次标定；快速 ＭＥＭＳ 中图分类号： 文献标识码： Ｖ２４１．５ Ａ 　　　 犕犈犕犛犌狉狅狊犮狅犲犉犪狊狋犆犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀犕犲狋犺狅犱犅犪狊犲犱狅狀狋犺犲 狔 狆 犃狀狌犾犪狉犃犮犮犲犾犲狉犪狋犻狅狀犜犲犮犺狀犻狌犲 犵 狇 ， ， ， ， 犔犝犢狅狀犾犲犡犐犃犖犌犔犲犻犔犐犝犢狌犔犐犢狌狀犿犲犻犠犝犔犻狀狕犺犻 犵 （ ， Ｃｈｏｎ ｉｎ ＭｕｎｉｃｉａｌＫｅ Ｌａｂ．ｏｆＰｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｅｎｓｉｎ ａｎｄＴｒａｎｓｍｉｔｔｉｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ ｇｑ ｇ ｐ ｙ ｇ ｇ ｇｙ ， ， ） Ｃｈｏｎ ｉｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＰｏｓｔａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｃｈｏｎ ｉｎ ４０００６５ Ｃｈｉｎａ ｇｑ ｇ ｙ ｇｑ ｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋ＴｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｅｒｒｏｒｏｆＭＥＭＳ ｒｏｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍａｉｎｆａｃｔｏｒｓｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎ ｉｔｓｍｅａｓｕｒｅ ｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｆｏｒ