基于相互补偿的多陀螺仪系统.pdf

微机电系统陀螺仪.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220819017U (45)授权公告日2024.04.19 (21)申请号202321699428.0 (22)申请日2023.06.30 (30)优先权数据

2024-04-19 约6.22万字 64页立即下载

微机电陀螺仪和补偿微机电陀螺仪中的输出热漂移的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563013 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202111424200.6 (22)申请日 2021.11.26 (30)优先权数据 102020000028757

2023-05-10 约2.16万字 29页立即下载

基于陀螺仪的空中云台稳像系统研究的中期报告.docx 基于陀螺仪的空中云台稳像系统研究的中期报告一、项目背景随着航拍技术、VR/AR技术的普及和多媒体传输网络的发展，无人机空中拍摄的应用日益广泛。而无人机只能飞行在没有遮挡物的开阔区域，如何克服无人机在飞行时的抖动和飞行姿态变化，保证画面稳定，就成为无人机拍摄的重要问题。传统的云台稳像系统，在大型机载设备上应用广泛，但由于其体积太大、重量过重而无法应用于小型无人机上。本项目旨在研究基于陀螺仪的空中云台稳像系统，实现小型无人机的飞行姿态稳定和画面平稳。二、研究意义本项目的研究成果具有重要的实际应用意义，能够提高无人机拍摄的画面稳定性，有效改善现有无人机拍摄画面中出现的抖动和颠簸等问题，为后续

2024-04-25 约1.27千字 3页立即下载

基于MEMS陀螺仪的微惯性测量系统的实现.pdf 中文核心期刊微计算机信息嵌入式与年第卷第期 ( SOC)2008 24 9- 微机电技术应用《》 2 (MEMS) 文章编号 2 :100

2015-08-14 约1.75万字 3页立即下载

基于stm32单片机陀螺仪角度检测系统设计.pdf 1绪论 1.1课题背景及意义随着工业4.0时代的到来，进入互联网时代。各种各样的智能设备层出不穷。这些智能产品的大规模发展离不开智能控制技术的进步。位置姿态，对于一个智能机器人或者智能家电来说是至关重要的一个参数。如何才能够高精度的测出物体的实际姿态角度一直以来都是人们研究的热点问题。本文将对此进行深入探讨[1] 角度测量一直都是计算科学的重要组成部分，广泛应用于机械，光学，航空航天等各个领域。随着科学技术的不断发展，测角技术的精度不断提高，测量领域也不断扩大，随着数字化的发展，使测角技术实现自动化，测角的方法也越来越多[2]。与传统

2025-04-26 约2.69万字 21页立即下载

基于陀螺仪传感器的样本架姿态检测系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213120525 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202022616838.7 (22)申请日 2020.11.12 (73)专利权人安图实验仪器（郑州）有限公司

2023-02-28 约4.52千字 5页立即下载

陀螺仪综合检测系统.docx 领邦仪器：陀螺仪综合检测系统 陀螺仪的漂移特性作为陀螺仪的重要性能参数，需要精确测量。传统方案采样率低，不能满足高精度的测试要求，采用PXI总线技术可提高测试精度，为客户的研制生产工作提供可靠的数据。【概述】 陀螺仪综合检测系统，采用PXI总线技术，能够对陀螺仪的漂移特性进行精确测试，测试的参数包括：陀螺仪外环漂移、内环锁定时间、半周期误差、象限误差等。能够存储与回放陀螺仪UH和UL信号、转台转角时间曲线、外环漂移时间曲线、半周期误差时间曲线、象限误差时间曲线。设备外观软件界面【基本原理】本方案以高精度转台的旋转角度为基准，通过信号调理模块和高速PXI总线采集模块，采集陀螺仪的两相输

2017-06-03 约1.6千字 3页立即下载

陀螺仪温度补偿及模型的研究.doc 陀螺仪温度补偿及模型的研究　　摘要：陀螺仪自问世以来，就引起人们的极大关注，一直被广泛地运用于航海、航空、航天、军事等领域，而且一直是各国重点发展的技术之一。随着技术和制造水平的提高，温度以成为对陀螺仪精度的影响最重要的因素之一，本文以陀螺仪的原理为基础，就陀螺仪温度影响模型及误差进行了一些研究。　　关键词：陀螺仪，温度模型，误差影响规律　　中图分类号：P184.5+3 文献标识码：A 文章编号：　　1引言　　测量物体在惯性空间中运动的速度、加速度、角速度、角加速度以及物体空间位置与姿态等物理量的仪器统称为惯性元器件。目前影响陀螺仪精度的最困难和主要的因素之一是温度。国

2018-11-06 约2.85千字 7页立即下载

高精度陀螺仪的误差补偿策略.docx 高精度陀螺仪的误差补偿策略高精度陀螺仪的误差补偿策略一、高精度陀螺仪概述 1.1高精度陀螺仪的定义与分类高精度陀螺仪是一种能够精确测量物体角速度的仪器。它在航空航天、航海、事、汽车工业以及消费电子等众多领域都有着至关重要的应用。根据其工作原理和结构特点，高精度陀螺仪可分为机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机电系统（MEMS）陀螺仪等几大类。 -机械陀螺仪是最早出现的陀螺仪类型，它利用高速旋转的转子来保持方向的稳定性，从而测量角速度。机械陀螺仪具有较高的精度，但由于其结构复杂、体积较大且成本较高，在一些对体积和成本要求较高的应用场景中受到限制。 -光学陀螺仪则是利用光的干涉原理来测量角速度。常见的

2024-11-03 约6.55千字 14页立即下载

一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112797967 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110134703.3 (22)申请日 2021.01.31 (71)申请人南京理工大学地址

2023-06-06 约2.95万字 21页立即下载

三轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法-控制理论与应用.PDF 31 4 Vol. 31 No. 4 2014 4 Control Theory Applications Apr. 2014 DOI: 10.7641/CTA.2014.30848 , , ,

2017-11-03 约2.85万字 7页立即下载

微机电系统压电陀螺仪技术研究 .pdf 微机电系统压电陀螺仪技术研究一、引言微机电系统（MEMS）技术是在微纳米尺度下制备器件和系统的技术，将传感器、微处理器、无线通信等集成于极小的芯片上，可以实现高度集成、高精度、低功耗等特点，成为近年来研究热点之一。压电陀螺仪是MEMS领域的一种典型应用，广泛应用于航空、导航、精密仪器等领域。二、压电陀螺仪基本原理压电陀螺仪是一种基于压电效应的MEMS陀螺仪。其工作原理是利用压电材料在外力作用下发生变形，从而感应出材料上的电荷变化，进而测量出转动角速度。压电材料常用的有晶体硅、PZT、AlN等，其中PZT（铅锆钛）是目前使用最广泛、性能最优的一种压电材料。压电陀螺仪相对

2024-11-18 约1.27千字 3页立即下载

2025-04-20 约5.22万字 88页立即下载

基于FPGA的核磁共振陀螺仪无磁加热控制系统研究.pdf 摘要 陀螺仪作为惯性导航系统的核心部件之一，其性能直接影响惯性导航系统的性能。核磁共振陀螺仪（NMRG）是二十一世纪出现的一种基于核磁共振原理的全固态陀螺仪。它由于体积小、功耗低、精度高、不受外界环境干扰等优势成为惯性导航领域的重要研究方向，也是新型惯性器件的热点研究领域之一。NMRG需要加热到一定温度，通常高于100℃，原子气室温度波动会影起碱金属原子数密度变化，进而影响NMRG性能。此外，加热器件会引入额外的磁噪声，影响NMRG内嵌原子磁强计灵敏度。因此，大力开展高精度、低磁噪声、小型NMRG无磁加热温控相关技术的研究工作，对于提高NMRG性能、减小我国与国外先进NMRG技术

2025-05-04 约13.06万字 89页立即下载

高精度陀螺仪的温度补偿算法研究论文.docx 高精度陀螺仪的温度补偿算法研究论文摘要：随着航空航天、机器人、自动驾驶等领域对高精度陀螺仪需求的不断增长，陀螺仪的温度补偿问题成为制约其性能的关键因素。本文针对高精度陀螺仪的温度补偿算法进行研究，分析了现有补偿方法的优缺点，并提出了一种基于模型预测和自适应调整的温度补偿算法。通过对实验数据的分析，验证了该算法的有效性和实用性。关键词：高精度陀螺仪；温度补偿；算法研究；模型预测；自适应调整一、引言（一）高精度陀螺仪温度补偿的重要性 1.内容一：陀螺仪性能受温度影响显著 1.1温度变化导致陀螺仪灵敏度降低 1.2温度波动引起陀螺仪漂移增大 1.3温度影响陀螺仪零位稳定性 2.内容二：温度

2025-03-25 约4.11千字 10页立即下载