基于MEMS陀螺仪的微惯性测量系统的实现.pdf

中文核心期刊 微计算机信息 嵌入式与 年第 卷第 期 ( SOC)2008 24 9- 微机 电 技术应用 《 》 2 (MEMS) 文章编号 2 :1008-0570(2008)09--0152-02 基于MEMS陀螺仪的微惯性测量系统的实现 InertiameasureusingMEMSgyroscope 清华大学 王 犇 袁 涛 谭 涛 ( ) WANGBenYUANTaoTANTao 摘要 微机电 惯性传感器应用日益广泛 本文给出了一种基于新型 陀螺仪的微惯性测量系统的实现 系统采 ( ) , 。 : MEMS MEMS 用了 公司的 陀螺仪 其精度较高 并增加了校准功能 能够在内部对敏感度和偏差因子进行补 ANALOGDIVICES AIDS16255 , , , 偿 系统具有体积小 重量轻 可扩展性好等特点 本文给出了系统的原理图和软件流程的关键内容 。 、 、 。 。 关键词 微惯性测量系统 陀螺仪 : ;MEMS 中图分类号:TP212.9 文献标识码:B MEMS(Micro-Electro-Mechanicalsystem)inertialsensorhasbeenwidelyused.Thispaperpresentsamicroinertiameasure Abstract: systembasedonanewkindofMEMSgyroscope.ThemeasuresystemadoptsanADIS16255gyroscopefromANALOGDIVICEScom- 技pany,ithasanhighprecision,andenablesself-calibration.Thissystemissmall,lightandeasytoexpand.Inthispaper,wegivethe designprinciplesandsoftwareflowchart. Keywords:Microinertiameasuresystem;MEMSgyroscope 术 目前 运动检测和姿态跟踪在自动导航 电脑输入和虚拟 陀螺仪还提供了校准功能 可以通过设置敏感度因子 创 , 、 , 现实等方面得到了广泛的应用 目前的运动检测一般采用光学 和偏置因子 来校正输出数据 如 。 ( ) 。 GYRO_SCALE (GYRO_OFF) 或电磁场等方法来实现 然而 光学检测对周围环境的照明情 下式