一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法.pdf

微机电陀螺仪和补偿微机电陀螺仪中的输出热漂移的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563013 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202111424200.6 (22)申请日 2021.11.26 (30)优先权数据 102020000028757

2023-05-10 约2.16万字 29页立即下载

光纤陀螺仪的随机漂移建模补偿及其应用研究的开题报告.pdf 光纤陀螺仪的随机漂移建模补偿及其应用研究的开题报告一、研究背景随着现代科技的飞速发展，惯性导航系统在军事、民用等领域得到广泛应用。其中，陀螺仪是惯性导航系统中不可缺少的元器件。光纤陀螺仪由于具有高精度、长寿命、抗振动等特点，成为近年来广泛应用的惯性导航系统陀螺仪。然而，由于光纤陀螺仪存在随机漂移等误差，导致其输出信号不可避免地会出现误差。为了提高光纤陀螺仪的精度，必须对其随机漂移进行建模和补偿。二、研究内容及目标本文旨在研究光纤陀螺仪的随机漂移建模及其应用。具体研究内容包括： 1.对光纤陀螺仪的工作原理进行分析，探究其随机漂移产生的机理； 2.对光纤陀螺仪随机漂移进行建模，分析

2024-09-19 约1.38千字 2页立即下载

基于自适应Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差分析.pptx 基于自适应Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差分析汇报人：2024-01-10 目录引言MEMS陀螺随机误差来源及特性自适应Kalman滤波算法原理基于自适应Kalman滤波的随机误差建模实验设计与结果分析结论与展望引言01 01MEMS陀螺仪的广泛应用随着微机电系统（MEMS）技术的发展，MEMS陀螺仪因体积小、重量轻、功耗低等优点被广泛应用于惯性导航、姿态控制等领域。02随机误差影响性能MEMS陀螺仪的输出受到多种随机误差的影响，如白噪声、闪烁噪声等，这些误差会降低系统的测量精度和稳定性。03自适应Kalman滤波的优势自适应Kalman滤波是一种有效的随机误差处理方法，能够根据系统状

2024-07-07 约3.33千字 26页立即下载

一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114543843 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210246190.X (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研

2023-05-08 约1.53万字 13页立即下载

高精度陀螺仪的误差补偿策略.docx 高精度陀螺仪的误差补偿策略高精度陀螺仪的误差补偿策略一、高精度陀螺仪概述 1.1高精度陀螺仪的定义与分类高精度陀螺仪是一种能够精确测量物体角速度的仪器。它在航空航天、航海、事、汽车工业以及消费电子等众多领域都有着至关重要的应用。根据其工作原理和结构特点，高精度陀螺仪可分为机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机电系统（MEMS）陀螺仪等几大类。 -机械陀螺仪是最早出现的陀螺仪类型，它利用高速旋转的转子来保持方向的稳定性，从而测量角速度。机械陀螺仪具有较高的精度，但由于其结构复杂、体积较大且成本较高，在一些对体积和成本要求较高的应用场景中受到限制。 -光学陀螺仪则是利用光的干涉原理来测量角速度。常见的

2024-11-03 约6.55千字 14页立即下载

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法.docx ＩＳＳＮ１０００－００５４ＣＮ１１－２２２３／Ｎ清华大学学报（自然科学版）２０１４年第５４卷第９期ＪＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖ（Ｓｃｉ＆Ｔｅｃｈｎｏｌ），２０１４，Ｖｏｌ．５４，Ｎｏ．９４／２５１１４３－１１４７基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法吴哲明１，孙振国１，张文增１，陈强１，２（１．清华大学机械工程系，先进成形制造教育部重点实验室，北京１０００８４；２．浙江清华长三角研究院，嘉兴３１４００６）摘要：陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或ＧＰＳ等外部传感器的辅助数据来实现，存在室内、

2017-12-20 约8.79千字 5页立即下载

MEMS陀螺仪..ppt MEMS陀螺仪传感器北京北斗时代科技发展有限公司 010806 MEMS简介 MEMS是微机电系统（Micro-Electro-Mechanical Systems）的英文缩写。MEMS是美国的叫法，在日本被称为微机械，在欧洲被称为微系统，它是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。在微型传感器领域较为成熟的MEMS传感器有三种加速度计、压力传感器、陀螺仪 市场观察发展报告说，MEMS市场在2007年增长百分之九，达到60亿美元，其中前30名制造商的收入总和有56亿美元，平均增长7个百分点。预计今年MEMS市场

2016-12-17 约字 26页立即下载

MEMS陀螺仪试题.ppt MEMS陀螺仪介绍小组成员：李月国玉鸿贺强贺亚强霍震微传感器 | 微执行器 MEMS陀螺仪 功能及用途 MEMS陀螺仪 应用及发展趋势音叉调谐微机械陀螺仪介绍 MEMS陀螺仪 工作原理目录 CONTENTS 1 MEMS陀螺仪功能及用途惯性平台惯性稳定平台由于能够隔离载体( 导弹、飞机、战车及舰船)的运动干扰，不断调整平台的姿态和位置的变化，精确保持动态姿态基准。姿态平衡由于陀螺仪在工作状态下，保持绝对姿态，所以可以指示飞机飞行时姿态，以保证飞行员掌握以及控制飞机的飞行姿态，保证飞机安全，正常飞行。

2017-03-21 约2.06千字 16页立即下载

MEMS陀螺仪简介.ppt 包括微机械陀螺应用的MEMS，在与材料和结构相关的行为和物理特征的整体表现和宏观理论存在很大的不同，在不同环境 (如阻尼、热、电、磁、力等)和工作过程，力学参数存在明显的变化，尺度效应、表面效应、隧道效应将远离宏观力学和物理定律的约束，宏观物理定律已经不能完全对 MEMS 的设计、制造工艺、封装以及应用进行解释和指导。这些因素限制妨碍了微机械陀螺性能的提高[18]。微机械陀螺与传统陀螺相比表现在尺寸的缩小，但实际的工作原理存在根本的区别，微机械陀螺通过驱动结构进行高频振动，因哥氏效应产生与输入角速度比例的哥氏加速度来感知输入角速度，其驱动和检测方式也必须要遵循结构尺寸缩小情况下的尺度效应，即

2017-05-22 约5.42千字 30页立即下载

基于相互补偿的多陀螺仪系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985383 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

2023-06-07 约1.04万字 9页立即下载

一种基于随钻陀螺仪的井眼轨迹跟踪调控方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113006772 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 201911331588.8 (22)申请日 2019.12.21 (71)申请人张蕊地址 7100

2023-06-10 约7.28千字 6页立即下载

一种基于陀螺仪的无线自供电鼠标及其自供电方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114564115 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202210452196.2 审查员陈新宇 (22)申请日 2022.04.27

2023-05-07 约1.3万字 16页立即下载

《陀螺仪漂移及测试》课件.ppt 陀螺仪漂移及测试;课程介绍和目标;陀螺仪工作原理概述;陀螺仪分类及应用场景;陀螺仪漂移的定义和产生原因;陀螺仪静态漂移建模;陀螺仪静态漂移补偿方法;陀螺仪静态精度测试方法;陀螺仪动态漂移建模;陀螺仪动态漂移补偿方法;陀螺仪动态精度测试方法;测试设备及环境要求;测试流程及注意事项;测试数据采集与分析;;漂移补偿算法性能评估;;常见故障诊断与解决;案例分析1：航空器姿态控制;案例分析2：机器人运动控制;案例分析3：车载导航定位;案例分析4：虚拟现实交互;;评估总结;学习心得;问题讨论;补充资料推荐;

2025-02-22 约小于1千字 28页立即下载

激光陀螺仪误差分析与补偿技术__培训课件.pptx 激光陀螺仪的误差分析与补偿技术自动化学院2120121027王宇辰激光陀螺的主要误差一些论文中激光陀螺的补偿方法激光陀螺仪的工作机理与刚体转子陀螺仪有着根本区别，因此二者的误差源亦完全不同。激光陀螺仪不存在与线运动及角运动有关的误差，这是一个突出的优点。激光陀螺的主要误差源闭锁效应：原因：由于激光介质的色散、模式牵引和反射镜等光学元件对光束的后向散射等原因，有源环形腔内正、反向行波的频率接近到一定程度时，将突然变成完全一样，即存在一个可能达到的最小频差X，一旦频差小于X，就将变为0.因此当输入转速小到一定程度时，有源环形腔内正、反向行波模对的频率将趋于完全相同。上述现象即为激光陀螺进入锁区

2017-01-29 约2.74千字 20页立即下载

一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115824225 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202310152210.1 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人中国人民解放军海军潜艇学院地址

2023-05-11 约2.5万字 21页立即下载