微机电陀螺仪和补偿微机电陀螺仪中的输出热漂移的方法.pdf

一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112797967 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110134703.3 (22)申请日 2021.01.31 (71)申请人南京理工大学地址

2023-06-06 约2.95万字 21页立即下载

《陀螺仪漂移及测试》课件.ppt 陀螺仪漂移及测试;课程介绍和目标;陀螺仪工作原理概述;陀螺仪分类及应用场景;陀螺仪漂移的定义和产生原因;陀螺仪静态漂移建模;陀螺仪静态漂移补偿方法;陀螺仪静态精度测试方法;陀螺仪动态漂移建模;陀螺仪动态漂移补偿方法;陀螺仪动态精度测试方法;测试设备及环境要求;测试流程及注意事项;测试数据采集与分析;;漂移补偿算法性能评估;;常见故障诊断与解决;案例分析1：航空器姿态控制;案例分析2：机器人运动控制;案例分析3：车载导航定位;案例分析4：虚拟现实交互;;评估总结;学习心得;问题讨论;补充资料推荐;

2025-02-22 约小于1千字 28页立即下载

三轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法-控制理论与应用.PDF 31 4 Vol. 31 No. 4 2014 4 Control Theory Applications Apr. 2014 DOI: 10.7641/CTA.2014.30848 , , ,

2017-11-03 约2.85万字 7页立即下载

微机电系统陀螺仪.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220819017U (45)授权公告日2024.04.19 (21)申请号202321699428.0 (22)申请日2023.06.30 (30)优先权数据

2024-04-19 约6.22万字 64页立即下载

光纤陀螺仪的随机漂移建模补偿及其应用研究的开题报告.pdf 光纤陀螺仪的随机漂移建模补偿及其应用研究的开题报告一、研究背景随着现代科技的飞速发展，惯性导航系统在军事、民用等领域得到广泛应用。其中，陀螺仪是惯性导航系统中不可缺少的元器件。光纤陀螺仪由于具有高精度、长寿命、抗振动等特点，成为近年来广泛应用的惯性导航系统陀螺仪。然而，由于光纤陀螺仪存在随机漂移等误差，导致其输出信号不可避免地会出现误差。为了提高光纤陀螺仪的精度，必须对其随机漂移进行建模和补偿。二、研究内容及目标本文旨在研究光纤陀螺仪的随机漂移建模及其应用。具体研究内容包括： 1.对光纤陀螺仪的工作原理进行分析，探究其随机漂移产生的机理； 2.对光纤陀螺仪随机漂移进行建模，分析

2024-09-19 约1.38千字 2页立即下载

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法.docx ＩＳＳＮ１０００－００５４ＣＮ１１－２２２３／Ｎ清华大学学报（自然科学版）２０１４年第５４卷第９期ＪＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖ（Ｓｃｉ＆Ｔｅｃｈｎｏｌ），２０１４，Ｖｏｌ．５４，Ｎｏ．９４／２５１１４３－１１４７基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法吴哲明１，孙振国１，张文增１，陈强１，２（１．清华大学机械工程系，先进成形制造教育部重点实验室，北京１０００８４；２．浙江清华长三角研究院，嘉兴３１４００６）摘要：陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或ＧＰＳ等外部传感器的辅助数据来实现，存在室内、

2017-12-20 约8.79千字 5页立即下载

微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法.pdf 32 1 Vol． 32 № ． 1 第卷第期哈尔滨工程大学学报 2011 1 Jan． 2011 年月 Journal of Harbin Engine

2015-08-14 约3.74万字 7页立即下载

陀螺仪温度补偿及模型的研究.doc 陀螺仪温度补偿及模型的研究　　摘要：陀螺仪自问世以来，就引起人们的极大关注，一直被广泛地运用于航海、航空、航天、军事等领域，而且一直是各国重点发展的技术之一。随着技术和制造水平的提高，温度以成为对陀螺仪精度的影响最重要的因素之一，本文以陀螺仪的原理为基础，就陀螺仪温度影响模型及误差进行了一些研究。　　关键词：陀螺仪，温度模型，误差影响规律　　中图分类号：P184.5+3 文献标识码：A 文章编号：　　1引言　　测量物体在惯性空间中运动的速度、加速度、角速度、角加速度以及物体空间位置与姿态等物理量的仪器统称为惯性元器件。目前影响陀螺仪精度的最困难和主要的因素之一是温度。国

2018-11-06 约2.85千字 7页立即下载

高精度陀螺仪的误差补偿策略.docx 高精度陀螺仪的误差补偿策略高精度陀螺仪的误差补偿策略一、高精度陀螺仪概述 1.1高精度陀螺仪的定义与分类高精度陀螺仪是一种能够精确测量物体角速度的仪器。它在航空航天、航海、事、汽车工业以及消费电子等众多领域都有着至关重要的应用。根据其工作原理和结构特点，高精度陀螺仪可分为机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机电系统（MEMS）陀螺仪等几大类。 -机械陀螺仪是最早出现的陀螺仪类型，它利用高速旋转的转子来保持方向的稳定性，从而测量角速度。机械陀螺仪具有较高的精度，但由于其结构复杂、体积较大且成本较高，在一些对体积和成本要求较高的应用场景中受到限制。 -光学陀螺仪则是利用光的干涉原理来测量角速度。常见的

2024-11-03 约6.55千字 14页立即下载

基于相互补偿的多陀螺仪系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985383 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

2023-06-07 约1.04万字 9页立即下载

微机电系统压电陀螺仪技术研究 .pdf 微机电系统压电陀螺仪技术研究一、引言 微机电系统（MEMS）技术是在微纳米尺度下制备器件和系统的技术，将传感器、微处理器、无线通信等集成于极小的芯片上，可以实现高度集成、高精度、低功耗等特点，成为近年来研究热点之一。压电陀螺仪是MEMS领域的一种典型应用，广泛应用于航空、导航、精密仪器等领域。二、压电陀螺仪基本原理压电陀螺仪是一种基于压电效应的MEMS陀螺仪。其工作原理是利用压电材料在外力作用下发生变形，从而感应出材料上的电荷变化，进而测量出转动角速度。压电材料常用的有晶体硅、PZT、AlN等，其中PZT（铅锆钛）是目前使用最广泛、性能最优的一种压电材料。压电陀螺仪相对

2024-11-18 约1.27千字 3页立即下载

微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法-哈尔滨工程大学学报.PDF 32 1 Vol． 32 № ． 1 第卷第期哈尔滨工程大学学报 2011 1 Jan． 2011 年月 Journal of Harbin Engine

2017-08-03 约3.74万字 7页立即下载

高精度陀螺仪的温度补偿算法研究论文.docx 高精度陀螺仪的温度补偿算法研究论文摘要：随着航空航天、机器人、自动驾驶等领域对高精度陀螺仪需求的不断增长，陀螺仪的温度补偿问题成为制约其性能的关键因素。本文针对高精度陀螺仪的温度补偿算法进行研究，分析了现有补偿方法的优缺点，并提出了一种基于模型预测和自适应调整的温度补偿算法。通过对实验数据的分析，验证了该算法的有效性和实用性。关键词：高精度陀螺仪；温度补偿；算法研究；模型预测；自适应调整一、引言（一）高精度陀螺仪温度补偿的重要性 1.内容一：陀螺仪性能受温度影响显著 1.1温度变化导致陀螺仪灵敏度降低 1.2温度波动引起陀螺仪漂移增大 1.3温度影响陀螺仪零位稳定性 2.内容二：温度

2025-03-25 约4.11千字 10页立即下载

激光陀螺仪误差分析与补偿技术__培训课件.pptx 激光陀螺仪的误差分析与补偿技术自动化学院2120121027王宇辰激光陀螺的主要误差一些论文中激光陀螺的补偿方法激光陀螺仪的工作机理与刚体转子陀螺仪有着根本区别，因此二者的误差源亦完全不同。激光陀螺仪不存在与线运动及角运动有关的误差，这是一个突出的优点。激光陀螺的主要误差源闭锁效应：原因：由于激光介质的色散、模式牵引和反射镜等光学元件对光束的后向散射等原因，有源环形腔内正、反向行波的频率接近到一定程度时，将突然变成完全一样，即存在一个可能达到的最小频差X，一旦频差小于X，就将变为0.因此当输入转速小到一定程度时，有源环形腔内正、反向行波模对的频率将趋于完全相同。上述现象即为激光陀螺进入锁区

2017-01-29 约2.74千字 20页立即下载

41.遗忘因子最小二乘支持向量机及在陀螺仪漂移预测中的应用研究.pdf

2017-09-01 约小于1千字 4页立即下载