微机电系统陀螺仪.pdf

微机电系统压电陀螺仪技术研究 .pdf 微机电系统压电陀螺仪技术研究一、引言 微机电系统（MEMS）技术是在微纳米尺度下制备器件和系统的技术，将传感器、微处理器、无线通信等集成于极小的芯片上，可以实现高度集成、高精度、低功耗等特点，成为近年来研究热点之一。压电陀螺仪是MEMS领域的一种典型应用，广泛应用于航空、导航、精密仪器等领域。二、压电陀螺仪基本原理压电陀螺仪是一种基于压电效应的MEMS陀螺仪。其工作原理是利用压电材料在外力作用下发生变形，从而感应出材料上的电荷变化，进而测量出转动角速度。压电材料常用的有晶体硅、PZT、AlN等，其中PZT（铅锆钛）是目前使用最广泛、性能最优的一种压电材料。压电陀螺仪相对

2024-11-18 约1.27千字 3页立即下载

GB/T 42597-2023微机电系统(MEMS)技术　陀螺仪.pdf ICS31.080.99 CCSL59 中华人民共和国国家标准 / — / : GBT42597 2023IEC62047-202014 微机电系统( )技术 陀螺仪 MEMS

2023-06-27 约8.3万字 44页立即下载

GB/T 42597-2023微机电系统(MEMS)技术　陀螺仪.pdf ICS31.080.99 CCSL59 中华人民共和国国家标准 / — / : GBT42597 2023IEC62047-202014 微机电系统( )技术 陀螺仪 MEMS

2023-06-30 约8.3万字 44页立即下载

GB/T 42597-2023微机电系统(MEMS)技术　陀螺仪.pdf ICS31.080.99 CCSL59 中华人民共和国国家标准 / — / : GBT42597 2023IEC62047-202014 微机电系统( )技术 陀螺仪 MEMS

2023-06-27 约8.3万字 44页立即下载

微机电陀螺仪和补偿微机电陀螺仪中的输出热漂移的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563013 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202111424200.6 (22)申请日 2021.11.26 (30)优先权数据 102020000028757

2023-05-10 约2.16万字 29页立即下载

陀螺仪综合检测系统.docx 领邦仪器：陀螺仪综合检测系统 陀螺仪的漂移特性作为陀螺仪的重要性能参数，需要精确测量。传统方案采样率低，不能满足高精度的测试要求，采用PXI总线技术可提高测试精度，为客户的研制生产工作提供可靠的数据。【概述】 陀螺仪综合检测系统，采用PXI总线技术，能够对陀螺仪的漂移特性进行精确测试，测试的参数包括：陀螺仪外环漂移、内环锁定时间、半周期误差、象限误差等。能够存储与回放陀螺仪UH和UL信号、转台转角时间曲线、外环漂移时间曲线、半周期误差时间曲线、象限误差时间曲线。设备外观软件界面【基本原理】本方案以高精度转台的旋转角度为基准，通过信号调理模块和高速PXI总线采集模块，采集陀螺仪的两相输

2017-06-03 约1.6千字 3页立即下载

三轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法-控制理论与应用.PDF 31 4 Vol. 31 No. 4 2014 4 Control Theory Applications Apr. 2014 DOI: 10.7641/CTA.2014.30848 , , ,

2017-11-03 约2.85万字 7页立即下载

基于相互补偿的多陀螺仪系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985383 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

2023-06-07 约1.04万字 9页立即下载

JJF 1535-2015微机电(MEMS)陀螺仪校准规范.pdf 中华人民共和国国家计量技术规范 — JJF1535 2015 微机电 ( )陀螺仪校准规范 MEMS CalibrationSecificationforMEMSGroscoes

2021-05-30 约7.93千字 24页立即下载

三轴微机电陀螺仪微惯性测量研究的开题报告.docx 三轴微机电陀螺仪微惯性测量研究的开题报告一、研究背景及意义惯性导航系统是一种主要依靠惯性测量单元（IMU）获得导航信息的系统，常用于船舶、飞机等的导航控制和姿态稳定等领域。IMU主要包括加速度计和陀螺仪两种惯性传感器，用于测量物体加速度和角速度。目前较为成熟的惯性导航系统采用三轴微机电陀螺仪作为角速度传感器，因为其精度高、响应快、稳定性好，且存在零漂时可通过组合滤波等方法消除。本研究旨在研究三轴微机电陀螺仪的微惯性测量问题，主要包括： 1.对陀螺仪的工作原理和性能进行深入分析，探究其精度、分辨率等特性； 2.建立三轴陀螺仪微惯性测量数学模型，研究其误差来源和影响因素； 3.设计实验系统，

2024-05-04 约小于1千字 2页立即下载

陀螺仪视运动陀螺仪视运动.pdf 第二节 陀螺仪主轴视运动太阳东升西降——人眼所见视运动：自由陀螺仪主轴产生的相对于地理坐标系的运动——相对运动。大家知道，地球地轴（自转轴）在空间的指向是不随地球的公转而改变的，它只是平行移动。地球自转角速度 ω = 7.292 ×10−5 rad/s e 自转一圈时间 t = 23h

2017-12-20 约9.94千字 17页立即下载

基于陀螺仪的空中云台稳像系统研究的中期报告.docx 基于陀螺仪的空中云台稳像系统研究的中期报告一、项目背景随着航拍技术、VR/AR技术的普及和多媒体传输网络的发展，无人机空中拍摄的应用日益广泛。而无人机只能飞行在没有遮挡物的开阔区域，如何克服无人机在飞行时的抖动和飞行姿态变化，保证画面稳定，就成为无人机拍摄的重要问题。传统的云台稳像系统，在大型机载设备上应用广泛，但由于其体积太大、重量过重而无法应用于小型无人机上。本项目旨在研究基于陀螺仪的空中云台稳像系统，实现小型无人机的飞行姿态稳定和画面平稳。二、研究意义本项目的研究成果具有重要的实际应用意义，能够提高无人机拍摄的画面稳定性，有效改善现有无人机拍摄画面中出现的抖动和颠簸等问题，为后续

2024-04-25 约1.27千字 3页立即下载

工业机器人搬运陀螺仪系统控制.docx PAGE4 工业机器人搬运陀螺仪系统控制摘要该设计基于工业机器人应用技术和PLC编程技术结合的，通过电脑和示教器联动编程，使机器人能够按照所想的进行作业。这项技术在很多大型企业和大型城市有着广泛的应用，在今天的高速工业化的趋势下，这项技术也越来越重要。这不仅因为它能锻炼人们的思维逻辑能力，而且能够代替人们做一些沉重，复杂的工作，同时也解决了成本高的问题，从而达到了高效，高工业化的目的，这对我国提出的“工业强国”也起到推动作用。关键词工业机器人，PLC 前言随着科学的进步和人们的生活水平不断提高，有些日常需求用传统的生产方式已不足满足人们的需求，所以，在当时有些人

2024-04-12 约1.01万字 10页立即下载

基于MEMS陀螺仪的微惯性测量系统的实现.pdf 中文核心期刊微计算机信息嵌入式与年第卷第期 ( SOC)2008 24 9- 微机电技术应用《》 2 (MEMS) 文章编号 2 :100

2015-08-14 约1.75万字 3页立即下载

振动陀螺仪单向时滞耦合系统的摄动分析.pptx 振动陀螺仪单向时滞耦合系统的摄动分析汇报人：2024-01-30 目录CONTENTS引言振动陀螺仪单向时滞耦合系统概述摄动分析理论与方法振动陀螺仪单向时滞耦合系统摄动分析实验设计与结果分析结论与展望 01引言研究背景与意义01振动陀螺仪单向时滞耦合系统在实际工程中的广泛应用，如航空航天、导航定位等领域。02该系统存在的摄动问题对其性能和稳定性产生重要影响，因此研究其摄动分析具有重要意义。通过摄动分析，可以深入了解系统的动态特性和稳定性，为系统设计和优化提供理论依据。03 国内外学者在振动陀螺仪单向时滞耦合系统摄动分析方面已经取得了一定的研究成果，提出了多种分析方法和控制策略。目前，随着计算

2024-06-12 约3.15千字 26页立即下载