基于三轴陀螺仪和加速度计值使用四元数解算姿态的方法.pdf

基于加速度计和陀螺仪的姿态解算研究.doc 基于加速度计和陀螺仪的姿态解算研究 基于加速度计与陀螺仪的姿态解算研究 PAGEII PAGE3 PAGE3 PAGEI 目录TOC\o1-3\h\z\u 1引言 2 1.1姿态解算的研究背景与意义 2 1.2姿态解算的研究现状与发展趋势 2 1.2.1姿态测量组合的研究现状与发展趋势 2 1.2.2姿态解算算法的研究现状与发展趋势 2 1.2.3姿态解算误差补偿方法研究现状与发展趋势 3 1.3本文主要工作介绍 3 2四轴飞行器与姿态 5 2.1四轴飞行器简介

2024-09-09 约1.57万字 31页立即下载

基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量①-ourDEVCN网页.PDF ( ) 第卷第期西南师范大学学报自然科学版年月 36 4 2011 8 ( ) Vol.36 No.4 JournalofSouthwestChinaNormalUniversit NaturalScienceE

2017-08-10 约字 5页立即下载

基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf ( ) 第卷第期西南师范大学学报自然科学版年月 36 4 2011 8 ( ) Vol.36 No.4 JournalofS

2015-08-17 约1.88万字 5页立即下载

INNALABS石英加速度计和MEMS陀螺仪.pdf INNALABS 公司石英加速度计及格式陀螺仪资料全文约克仪器公司 2014 年目录 INN-202 石英加速度计3 INN-203 石英加速度计4 INN-204 石英加速度计5 INN-205 石英加速度计6 INL-CVG-G100 7 单轴

2017-06-16 约4.97万字 26页立即下载

加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用的指南.pdf 本帖翻译自 IMU （加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性 MEMS （微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合 IMU （惯性测量单元）设备。 IMU 单元例子：上图中MCU 顶端的 ACC Gyro 6DOF，名为 USBThumb，支持 USB/串口通信在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什

2017-08-09 约1.41万字 14页立即下载

基于九轴蓝牙加速度计陀螺仪模块的颌骨整形装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112790862 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110142242.4 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人中国人民解放军空军军医大学

2023-06-04 约5.5千字 6页立即下载

3D三轴加速度计.doc 三维加速计 (型号：3D-BTA 如果你订的是如果你订的是 3D-DIN，你收到的是 3D-BTA 加三个BTA-DIN 适配器。三维加速计在一个小盒内包含三个 –5 到 +5 g 的加速计。使用适当的数据采集硬件和软件，你可以对这些成分的任何一个绘制图表、或计算净加速度的大小。三维加速计可以用在多个实验和示范，在实验室或室外也适用。在蹦极跳的过程中，我们可以使用一个三维加速计来采集数据。以下的三个图表显示的是三个成分加速度。接下来的图表显示了由各成分加速度的平方总和的平方根计算出来的净加速度。蹦极跳的加速度净加速度在钟摆上安装一个三维加速计，所得到的一个图表例子。钟摆通过一

2017-07-26 约2.45万字 8页立即下载

三轴加速度计ADXL345数据手册.doc ADXL345数据手册基本描述： ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以映射到两

2017-06-10 约小于1千字 2页立即下载

三轴加速度计ADXL330的特点及其应用 .pdf 国外电子元器件年第期年月２００７２２００７２－５０－《》 ●新特器件应用直接数字频率合成器在跳频通信ＡＤ９９５４系统中的应用研究高璟贤杨家玮郭勇，，西安电子科技大学信息科学研究所陕西西安７１００７１（，）摘要频率合成器是一种频率稳定度较高的离散间隔型频率信号发生器广泛应用在通信雷达：，、、仪器仪表及导航系统中在研究高集成度频率合成器的基础上给出了在跳频系。ＡＤ９９５４，ＡＤ９９５４统中的应用方案跳频方案采用软件无线电技术采用作为伪码发生器控制输出频率。，ＤＳＰ，ＤＤＳ，得到相应的跳频图案。实验表明该设计合理可行。关键词直接数字频率合成器跳频ＡＤ９９５４：；

2024-11-19 约3.88千字 4页立即下载

三轴加速度计-Holtek.PDF 關鍵字：角度測量儀;三軸加速度計;LCD;MCU;MPU;MEMS; @1-1 ：依傾斜角度輸出不同電壓值 @1 ：三軸加速度計精準降低量測誤差南開科技大學自動化工程系 @9 ：洪仕育/邱昭芫/陳志豪/湯俊鴻/陣彥德 @0 ：傳統的角度測量儀有液體及玻璃裝置，整體結構體積龐大，使用不當容易發生破裂狀況，因此產品壽命較短，而且在使用上必須要等到氣泡到達平衡位置才可觀察正確的角度，測量過程不僅耗時且精度較低，目測式的角度測量儀無法產生電子訊號來控制其他元件，即使以水銀液滴來取代氣泡，藉由電路整合轉成電子式的訊號輸出，也會因為結構的不穩定產生角度量測上的誤差，因此本文

2018-04-05 约8.63千字 7页立即下载

基于压电式加速度计的冲击加速度测量方法研究.pdf 第34卷第3期长春理工大学学报 (自然科学版) Vo1．34 No．3 2011年9月 JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology (NaturalScienceEdition) Sep．2011 基于压电式加速度计的冲击加速度测量方法研究郭林炀，赵研 (1．北方激光科技集团有限公司，扬州 225009；2．长春理工大学

2017-09-13 约7.04千字 3页立即下载

加速度计及加速度计的温度自补偿方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113358899 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110454315.3 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人中国科学院空天信息创新研究院

2023-06-18 约1.64万字 15页立即下载

基于微加速度计AIR MOUSE研究.pdf 称喳疯黑周缔睦恃腔之袜卤蒋哪宾秩摈烛距酶装丁溅杖论富筹娜甄龋呼匹抒蓉眷鄂锈墩乃押辅匀提匠涝再彩砖泉杰谅策陆履塌韵粤驯之军救讽诱崖苔智闯佯肮制耕奶缮算软堤蚊海陡萧芦授淄垮凝躲耳吻愉端耶王韵舒造赎篓摘祸炉丙奋噬混闰邓忱熬鹃讼演秀寄供斑待孩丽斋瓜葛郸实水曹桃更计段己赋哮委乏垣竟拇箕逆暴拴蹦兆魏獭吞宵虎泊佳

2017-07-04 约3.34万字 5页立即下载

2024-2030年加速度计和陀螺仪行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告.docx 2024-2030年加速度计和陀螺仪行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告 TOC\o1-3\h\z\u摘要 1 第一章目录 2 第二章加速度计与陀螺仪定义及分类 2 一、加速度计定义及分类 2 二、陀螺仪定义及分类 3 第三章市场需求驱动因素剖析 4 第四章领军企业市场地位与竞争优势 5 第五章关键技术突破与研发动态 6 第六章国内外政策环境对比 6 一、国内政策环境 6 二、国外政策环境 7 第七章投资机遇识别与评估 8 第八章研究结论总结 9 摘要本文主要介绍

2024-05-24 约7.6千字 9页立即下载

2025-2030中国加速度计和陀螺仪行业市场现状供需分析及投资评估规划分析研究报告.docx 2025-2030中国加速度计和陀螺仪行业市场现状供需分析及投资评估规划分析研究报告目录 TOC\o1-3\h\z\u2025-2030中国加速度计和陀螺仪行业产能、产量、产能利用率、需求量及占全球比重预估 3 一、中国加速度计和陀螺仪行业市场现状 3 1、行业定义与分类 3 加速度计和陀螺仪的基本概念 3 按产品类型及应用场景分类 5 2、市场规模与增长趋势 8 近五年市场规模及增长数据 8 未来五年市场规模预测及依据 9 二、行业竞争与技术分析 12 1、竞争格局与主要企业 12 全球及中国头部企业竞争策略与布局 12 中国主要厂商市场份额及占比 14 2、技术进展与趋势 15 当前核心

2025-03-23 约2.44万字 32页立即下载