清华理论力学课后答案5.pdf

第五章 点的合成运动 习题解答 5-1 a b 在 图 、 所 示 的 两 种 机 构 中 ， 已 知 OO = a= 200 mm，ω = 3 rad/s。求图示位置时杆O A的 1 2 1 2 角速度。 1 解：（ ）取杆 上的 点为动点，杆 为动系。 OA A O A 1 2 v v v ，由v v v 作速度平行四边形（如 v = aω vv = vv +vv a 1 a e r 5-1 a 题 图 所示），得 3 � v = v cos30 = ωa， e a 1 2 v ω ω = e = 1 =1.5 rad/s ， （逆时针） 2 OA 2 (a) 2 2 A （ ）取滑块 为动点，杆 为动系， ，由 OA v = aω 1 e 1 v v v v v v 5-1 b vv = vv +vv 作速度平行四边形（如题 图 所示）， a e r 得 v 2 e v = = aω ， a � 1 cos 30 3 v 2 a ω = = ω = 2 rad/s .（逆时针） 2 1 OA 3 2 ( b) 5-2 图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，杆DE保 5-1 题 图 持铅直。曲柄长OA= 0.1 m，并以匀角速度ω = 20 rad/s 绕 O A BC 轴转动，通过滑块 使杆 作往复运动。求当曲柄水平线的交角分别为ϕ = 0 、 � � BC