-西北工业大学—自动控制原理1-8.pptx

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;自动控制原理课程的任务与体系结构;自动控制原理;;;自动控制原理课程的任务与体系结构;;;§2.1 引言;;;;;§2. 2. 1 线性元部件及系统的微分方程（3）;;; 线性定常微分方程求解; 复习拉普拉斯变换有关内容（1）; 复习拉普拉斯变换有关内容（2）; 复习拉普拉斯变换有关内容（3）; 复习拉普拉斯变换有关内容（4）; 复习拉普拉斯变换有关内容（5）; 复习拉普拉斯变换有关内容（6）; 复习拉普拉斯变换有关内容（7）; 复习拉普拉斯变换有关内容（8）; 复习拉普拉斯变换有关内容（9）; 复习拉普拉斯变换有关内容（10）; 复习拉普拉斯变换有关内容（11）;; 课程小结 (2); 课程小结 (3);;自动控制原理课程的任务与体系结构;; 课程回顾(2); 课程回顾(3); 复习拉普拉斯变换有关内容（12）;; 复习拉普拉斯变换有关内容（14）; 复习拉普拉斯变换有关内容（15）; 复习拉普拉斯变换有关内容（16）; 复习拉普拉斯变换有关内容（17）; 复习拉普拉斯变换有关内容（18）; 复习拉普拉斯变换有关内容（19）;线性定常微分方程求解;;;§2.3 控制系统的复域模型—传递函数; ; ;;;; ;; ; ; ;§2.3.2 常用控制元件的传递函数;;§2.3.3 典型环节(2);;课堂小结（1）;课堂小结（2）;;;课程回顾（1）;课程回顾（2）;;;§2.4 控制系统的结构图及其等效变换(3) ;;;; 2.3 复域数学模型 —— 传递函数 （1）传递函数的定义、性质和适用范围 （2）常用控制元件的传递函数 （3）典型环节 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 （1）系统结构图的导出 （2）结构图等效化简;;;;;;;§2.5.2 梅逊（Mason）增益公式;;;;;;;;;;;;;;;;;;;自动控制原理课程的任务与体系结构;§3 线性系统的时域分析与校正;§3 线性系统的时域分析与校正; 稳：( 基本要求 ) 系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 快: ( 动态要求 ) 过渡过程要平稳，迅速 延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间 上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间 有振荡时，可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间 峰值时间 t p — 阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间 调节时间 t s — 阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间 超 调 量 δ％ — 峰值超出终值的百分比;;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 ;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能; §3.2.3 一阶系统的典型响应;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能;§3.３ 二阶系统的时间响应及动态性能;√ξ2 - 1;§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 ;§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 ;课程小结;;;课程回顾;§3.３ 二阶系统的时间响应及动态性能;§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 ;§3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算;;课程回顾;;§3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 [继续];§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 ;§3.5 线性系统的稳定性分析 ;课程回顾（1）;课程回顾（2）;;;§3.5 线性系统的稳定性分析（1）;§3.5 线性系统的稳定性分析（2）;§3.5 线性系统的稳定性分析（3）;§3.5 线性系统的稳定性分析（4）;§3.5