第5章PLC的基本指令及程序设计报告.ppt

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 第5章PLC基本指令及程序设计 本章内容 （18学时） 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 5.2 程序控制指令 5.3 PLC初步编程指导 5.4 典型的简单电路编程 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 本章重点 S7-200系列PLC的基本指令 PLC程序的简单设计法 本章难点 定时器、计数器、堆栈指令的应用 目的与要求 掌握S7-200系列PLC的基本指令，能应用指令进行简单的程序设计。  抢答器程序设计 控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。 参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。 该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。 如何实现？ 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 1、逻辑取及线圈驱动指令 LD（Load）：取指令；常开触点逻辑运算的开始 LDN（Load Not）：取反指令；常闭触点逻辑运算的开始 =（Out）：线圈驱动指令。 NOT:取反指令。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 2、触点串联指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 3、触点并联指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 4、置位/复位指令 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 5、RS触发器指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 没有STL形式 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 6、立即指令 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 7、边沿脉冲指令指令  抢答器程序设计 控制任务：参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮且释放抢答按后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。 该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 课下活动： 1、设计一个四人抢答器控制程序。 要求：（1）在主持人的允许下，参赛人通过抢先按下抢答按钮回答问题。 （2）当主持人按下抢答按钮后，抢答开始，并限定时间，最先按下按钮的由七段数码管显示该台台号，其他抢答按钮无效，如果在限定的时间内各参赛人在30 秒均不能回答，此后再按下无效。 （3）如果在主持人未按下开始按钮之前，有人按下抢答按钮，则属违规，在显示该台台号时，违规指示灯亮闪亮，其它按钮无效。 （4）各台号数字显示的消除，及违规指示灯的关断，都要通过主持人去按下复位按钮。 2、预习实验一，熟悉STEP7编程软件的应用。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的定时器相当于电器系统中的时间继电器. PLC中一个完整的定时器包括： 一个线圈（用指令盒表示），无数次使用的常开常闭触点，和一个设定值，一个当前值。 例如： 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟脉冲计数来定时的。 每个定时器均有： 一个16位的当前值寄存器用以存放当前值。 一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值； 还有一位状态位，反应其触点的状态。 1、接通延时定时器 TON 2、断开延时定时器 TOF 3、保持型接通延时定时器 TONR 应用实例1：延时接通/延时断开电路 应用实例2： 闪烁电路 (也称振荡电路) 1、设计一个楼道照明灯的控制程序。（作业） 要求：（1）当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后，接在Q0.0上的照明灯可发光30秒。有输入信号后灯亮30秒后熄灭。 （2）如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开始，以确保在最后一次感应到声音信号后，灯光可维持30秒的照明。 2、天塔之光控制程序扩展。 任务三 问题提出：在实际系统中不但要求能够进行程序设计，