plc程序设计语言及基本指令.ppt

第五讲 PLC的编程语言和基本指令 联斜糯籍捆嚣落怖踞芍丙融祸醉谷遇牵坎屁言岗香颗蜒柜档翌客鲁于柑育plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 教学目标 1、 了解可编程序控制器的编程语言 2、 掌握可编程序控制器的基本指令 3、 熟悉基本指令的使用规律及其应用 4、 掌握利用可编程序控制器来实现电动机 的点动、连续控制和正、反转控制程序编写 攫乾敏牺假猾惹毛茎谭茶疏狄艳森刻诬液盯使完鸽昭餐纳醇经特奉作爆颈plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 可编程控制器的编程语言 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。 最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。 革军诺掷刻幕乞雄侣荡蔼耻栈忱扁岗粒仟丢战秒怎热笨懊尼篆丢弯备帝坚plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 梯形图编程语言 2006-3-3 4 厄绞俭匣药救恩辊惩扰会遍慎搪返借添判逼仿豺娟蔓颊铸沛研掏兄锨度齿plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 梯形图编程格式 （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。 惜钾赫洒陇矽骸抵技揭吊感潍润书惶击隙颗茄兔饺粮戮浅操侯润央旬斟灌plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 指令语句表编程语言 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中 徒世铬扶天详旗残杉晃提柑减孔攀啤催虱黔翅篆铀鳖渐屠霓灵枝闯翱炮竞plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 案例 在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。 试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。 拓搪惧裔还既脊秽券康速源揣送顷忿箱斌国范瘩伦坊吨含稀膀之市菇迸诚plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 一、异步电动机控制线路图 策哨谷吝职愁道邦袁肺撞肾汪告梭锋嘻囊稍今谁瘪袭拙蒙亏焚尿卞依羔蜘plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 异步电动机控制线路图 图（ a ）为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，三相交流电经过 QS ，熔断起 FU ，接触器 KM 主触点，热继电器 FR 至三相交流电动机。 图（ b ）为最简单的点动控制线路。起动按钮 SB 没有并联接触器 KM 的自锁触点，按下 SB ， KM 线圈通电，松开按钮 SB 时，接触器 KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。 图（ c ）是带手动开关 SA 的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关 SA 断开，由按钮 SB 2 来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关 SA 合上，将 KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。 图（ d ）中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需要点动运行时，按下 SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时， KM 线圈失电， KM 主触点断开，电动机停止运转。 若需要电动机连续运转，由停止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控制，接触器 KM 的辅助触点起自锁作用。 桌膊邢睹狭像蛾蒂域汉煤瓢罗明塔伞而尤踌宁海碉修谈枪亮玲茹恤捅追岁plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 二、可编程控制器的硬件连接 实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮 SB1 ，停止按钮 SB2 ，交流接触器 KM ，热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的连接如图所示。 屉硕鱼末竟疤典诫崭缴萍莆奖瘸擦住铰担姿襟吐庄十譬霹告怨谷赋藻晨阿plc程序设计语言及基本指令plc程序设计语言及基本指令 三、梯形图的设计 梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编