PLC原理及工程应用 第2版 课件 第4章 PLC指令及程序设计 .pptx

第4章PLC指令及程序设计（一）;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;【例4-2】在龙门刨床上装有横梁机构，刀架装在横梁上，如图所示。随加工工件的大小不同横梁需要沿立柱上下移动，而在加工过程中，横梁又需要保证夹紧在立柱上不允许松动。横梁夹紧利用电机通过减速机构传动夹紧螺杆，通过杠杆作用使压块将横梁夹紧或放松。横梁完全放松时，压块压下放松限位开关；横梁夹紧时，夹紧电机过流继电器动作，表示横梁已经夹紧。试设计PLC控制程序。;分析执行机构与动作过程;进行输入输出与内存分配;程序设计;程序设计;程序设计;程序设计;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;【例4-4】试编程实现故障信息显示，控制要求如下：从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.0控制的指示灯以2Hz的频率闪烁，操作员按下复位按钮I0.1后，如果故障已消失，则指示灯灭，如果故障没有消失，则指示灯转为常亮，直到故障消失。;【例4-4】试编程实现故障信息显示，控制要求如下：从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.0控制的指示灯以2Hz的频率闪烁，操作员按下复位按钮I0.1后，如果故障已消失，则指示灯灭，如果故障没有消失，则指示灯转为常亮，直到故障消失。;【例4-4】试编程实现故障信息显示，控制要求如下：从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.0控制的指示灯以2Hz的频率闪烁，操作员按下复位按钮I0.1后，如果故障已消失，则指示灯灭，如果故障没有消失，则指示灯转为常亮，直到故障消失。;【例4-4】试编程实现故障信息显示，控制要求如下：从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.0控制的指示灯以2Hz的频率闪烁，操作员按下复位按钮I0.1后，如果故障已消失，则指示灯灭，如果故障没有消失，则指示灯转为常亮，直到故障消失。;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;（1）扫描操作数信号边沿指令;（1）扫描操作数信号边沿指令;（1）扫描操作数信号边沿指令;（1）???描操作数信号边沿指令;【例4-5】图4-30所示程序实现了电动机的单按钮启停控制。即第一次按下按钮电机启动，第二次按下按钮电机停止。;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;4.1位逻辑指令;执行机构与动作过程：在该任务中有两个执行电机，一个用于货叉伸缩，一个用于货叉升降。这两个电机均需要正、反转。因此，在该任务中应有4个输出信号，动作过程如上文所述。;程序设计。无论是左取箱还是右放箱，货叉都需要左右伸缩，伸缩的规律取决于按下的是左取箱按钮还是右放箱按钮。;对于上述程序中，在左取箱动作开始前，货叉在原位，当按下左取箱按钮时货叉不动作。故修改程序如下：;右放箱状态保持：当货叉在原位、高位、货叉上有箱时，按下右放箱按钮，右放箱状态保持，否则按下按钮无效。当右放箱动作完成，货叉回到原位时，利用原位的上升沿清除右放箱状态。;左伸：在左取箱或右放箱时，只要货叉处在低位即开始左伸。左取箱时应左伸到左位；右放箱时应左伸到原位。由于在右放箱过程中，当左伸到原位时右放箱状态即被清除，因此，左伸的关断条件可只用左位，而不需要用原位。;右伸：工作原理同左伸。开始条件为高位，关断条件为右位。;;;谢谢！;;4.2定时器与计数器指令;4.2.1定时器指令;2.关断延时定时器指令;【例4-8】试编程实现对两台电机的启停控制：按下启动按钮，第一台电机运行30s后第二台电机开始启动；按下停止按钮，第二台电机停止，20s后第一台电机停止。;3.脉冲定时器指令;3.脉冲定时器指令;课题练习：试设计一个定时程序。控制要求如下：按下启动按钮后，定时器指示灯点亮，开始定时，定时期间启动按钮无效；10S后定时结束，指示灯以2Hz的频率闪烁5S后熄灭。;4.时间累加器指令;【例4-10】试设计跑步机跑步时间检测程序。控制要求为：按下启动按钮后，若检测到跑步机上有人（称重传感器有信号输出），则定时器开始进行定时，定时时长为1小时；在此期间若人离开跑步机（称重传感器信号中断输出），定时器暂停定时但不清零；人再次回到跑步机上后，定时器继续定时，直至定时1小时后，指示灯闪烁3秒后熄灭。当按下停止按钮后，无论定时是否到一小时，定时器停止定时并且定时时间清零。;【例4-10】试设计跑步机跑步时间检测