一种基于声源定位路径跟踪功能的二轮机器人.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112959336 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110223850.8
(22)申请日 2021.03.01
(71)申请人 河南大学
地址 47
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