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一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879508 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210609000.6 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人天津理工大学地址 300384

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