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基于模型预测轮廓控制的多机器人协同路径规划：理论与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，多机器人系统在各个领域的应用日益广泛，如工业制造、物流运输、仓储管理、医疗服务、灾难救援等。在这些应用场景中，多机器人路径规划作为关键技术，对于提高系统效率、降低成本、增强任务执行能力起着至关重要的作用。
在工业制造领域，多机器人协作完成复杂的生产任务已成为现代制造业的发展趋势。例如，在汽车生产线上，多个机器人需要协同工作，完成零部件的搬运、焊接、装配等任务。合理的路径规划能够确保机器人之间互不干扰，高效地完成生产任务，提高生产效率和产品质量。以特斯拉的汽车生产工厂为例，通过先进的多机
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