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《基于单目视觉的艾灸机器人定位、识别与跟踪研究》.docx

发布:2024-11-15约9.09千字共18页下载文档
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《基于单目视觉的艾灸机器人定位、识别与跟踪研究》

一、引言

随着人工智能和机器人技术的不断发展,艾灸作为一种传统的中医疗法,正逐渐与现代科技相结合,为人们的健康保健带来新的可能性。艾灸机器人的出现,不仅提高了艾灸治疗的效率,还为患者提供了更为便捷和舒适的体验。本文旨在研究基于单目视觉的艾灸机器人定位、识别与跟踪技术,以提高艾灸机器人的智能化水平。

二、研究背景及意义

近年来,艾灸疗法在中医领域的应用越来越广泛,但人工施灸往往存在操作繁琐、效果不均等问题。艾灸机器人的出现,有效解决了这些问题。而要实现艾灸机器人的精准施灸,关键在于机器人的定位、识别与跟踪技术。其中,基于单目视觉的定位、识别与跟踪

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