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《基于单目视觉的艾灸机器人定位、识别与跟踪研究》
一、引言
随着人工智能和机器人技术的不断发展，艾灸作为一种传统的中医疗法，正逐渐与现代科技相结合，为人们的健康保健带来新的可能性。艾灸机器人的出现，不仅提高了艾灸治疗的效率，还为患者提供了更为便捷和舒适的体验。本文旨在研究基于单目视觉的艾灸机器人定位、识别与跟踪技术，以提高艾灸机器人的智能化水平。
二、研究背景及意义
近年来，艾灸疗法在中医领域的应用越来越广泛，但人工施灸往往存在操作繁琐、效果不均等问题。艾灸机器人的出现，有效解决了这些问题。而要实现艾灸机器人的精准施灸，关键在于机器人的定位、识别与跟踪技术。其中，基于单目视觉的定位、识别与跟踪
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