一种基于UWB与IMU融合的多机器人协同定位方法.pdf

基于UWB-IMU组合的室内机器人定位方法研究.docx 基于UWB-IMU组合的室内机器人定位方法研究 基于UWB-IMU组合的室内机器人定位方法研究一、引言随着科技的发展，室内定位技术已成为智能机器人领域研究的热点。在复杂多变的室内环境中，实现机器人精准、高效的定位与导航是提高其智能化的关键。本文旨在研究基于UWB（超宽带）与IMU（惯性测量单元）组合的室内机器人定位方法，以解决传统单一技术难以满足高精度、高稳定性的定位需求。二、UWB与IMU技术的原理及应用 1.UWB技术原理及应用 UWB是一种无线通信技术，其原理是通过发送和接收极窄脉冲的无线电信号，实现高精度的测距和定位。在室内环境中，UWB技术能够提供厘米级的定位精度，广泛应用于机器

2025-04-25 约3.9千字 8页立即下载

一种融合里程计与UWB的多机器人协作定位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112833876 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202011625879.0 (56)对比文件

2023-06-06 约1.96万字 17页立即下载

基于时变因子重定位的UWB-LiDAR-IMU组合定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117723056A (43)申请公布日2024.03.19 (21)申请号202311747289.9 (22)申请日2023.12.19 (71)申请人昆明理工大学地址650093

2024-03-15 约1.35万字 17页立即下载

基于UWB与IMU融合的室内定位系统设计.docx 基于UWB与IMU融合的室内定位系统设计一、引言随着科技的发展，室内定位技术已成为众多领域的关键技术之一。其中，超宽带（UWB）技术和惯性测量单元（IMU）技术在室内定位领域的应用日益广泛。本文将探讨基于UWB与IMU融合的室内定位系统设计，旨在提高室内定位的精度和稳定性。二、UWB技术及其在室内定位中的应用 UWB（Ultra-Wideband）技术是一种无线载波通信技术，具有传输速率高、功耗低、抗干扰能力强等优点。在室内定位中，UWB技术通过测量信号的飞行时间来计算距离，从而实现高精度的定位。UWB技术的定位原理是基于到达时间差（TDOA）或到达角度（AOA）等算法，可以提供厘米级的

2025-02-23 约4.06千字 9页立即下载

2025-04-03 约4.88千字 12页立即下载

《基于UWB的室内机器人定位系统研究与设计》.docx 《基于UWB的室内机器人定位系统研究与设计》一、引言随着科技的不断发展，室内机器人定位技术已成为众多领域中的关键技术之一。其中，超宽带（UWB）技术以其高精度、低功耗等优势在室内机器人定位系统中得到了广泛应用。本文旨在研究并设计一种基于UWB的室内机器人定位系统，以提高室内机器人的定位精度和稳定性。二、UWB技术概述 UWB（Ultra-Wideband）技术是一种无线通信技术，具有较高的时间分辨率和定位精度。该技术利用纳秒级非正弦波窄脉冲传输信息，可实现精确的时间同步和距离测量。此外，UWB技术的功耗较低，具有良好的抗干扰能力和穿墙能力，因此在室内机器人定位系统中具有很高的应用价值。

2024-12-26 约8.72千字 17页立即下载

基于UWB的智能巡检机器人定位系统研究.pdf ２０２４年５月机床与液压Ｍａｙ２０２４第５２卷第９期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ９－ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０９００４－文献引用：常城，舒志兵，陈守林，等．基于ＵＷＢ的智能巡检机器人定位系统研究［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（９）：２２２９．Ｃｉｔｅａｓ：ＣＨＡＮＧＣｈｅｎｇ，ＳＨＵＺｈｉｂｉｎｇ，ＣＨＥＮＳｈｏｕｌｉｎ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｒｏｂｏｔｂａｓｅｄｏｎ－ＵＷＢ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ

2024-09-15 约4.68万字 8页立即下载

基于UWB与IMU组合的室内定位系统研究.docx 基于UWB与IMU组合的室内定位系统研究一、引言随着科技的发展，室内定位技术已经成为众多领域中不可或缺的一部分，如无人驾驶、智能家居、物流配送等。超宽带（UWB）技术与惯性测量单元（IMU）的组合定位技术，因其高精度、实时性等特点，在室内定位领域得到了广泛的应用。本文将就基于UWB与IMU组合的室内定位系统进行深入的研究。二、UWB技术与IMU技术概述（一）UWB技术 UWB（UltraWideband）技术是一种无线通信技术，其特点在于信号带宽极宽，能够提供高精度的定位和测距信息。UWB通过在时间上测量信号的传播时间来获取距离信息，从而实现定位。由于其信号传播速度快、传输速率高、功

2025-01-30 约4.71千字 10页立即下载

基于UWB与IMU室内组合定位技术研究.docx 基于UWB与IMU室内组合定位技术研究一、引言随着科技的不断进步，室内定位技术已成为众多领域中不可或缺的一部分。在室内环境中，由于GPS信号的局限性，寻找一种高效、准确的定位方法显得尤为重要。UWB（超宽带）技术和IMU（惯性测量单元）作为两种常用的室内定位技术，其各自的优点和局限性也促使了研究者们对它们的组合定位技术进行深入研究。本文旨在探讨基于UWB与IMU的室内组合定位技术，以提高室内定位的准确性和可靠性。二、UWB技术与IMU技术概述（一）UWB技术 UWB是一种无线通信技术，其工作原理是利用纳秒至微秒级别的非正弦波窄脉冲传输数据。由于其脉冲宽度非常窄，具有较好的抗多径干扰能力

2025-04-18 约4.78千字 10页立即下载

一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113406958 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202110601304.3 审查员欧鑫磊 (22)申请日 2021.05.31

2023-06-18 约2.13万字 16页立即下载

一种基于IMU的计步定位的步长修正系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113390437 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110489566.5 G01C 21/16 (2006.01)

2023-06-20 约1.34万字 12页立即下载

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459470 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210057392.X (51)Int.Cl.

2023-05-09 约2.65万字 14页立即下载

一种用于光伏机器人的融合定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877892 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210810871.4 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人泉州通维科技有限责任公司地址 3

2023-05-19 约2.04万字 26页立即下载

一种基于UWB的人员定位系统及定位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799009 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110395994.1 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人国能信控互联技术有限公司

2023-06-04 约9.08千字 9页立即下载

基于视觉IMU的机器人导航论文.docx 基于视觉IMU的机器人导航论文摘要：随着机器人技术的不断发展，机器人导航成为了一个关键的研究领域。视觉IMU（惯性测量单元）作为一种集成了视觉和惯性传感技术的导航系统，在提高机器人导航的准确性和实时性方面具有显著优势。本文旨在探讨基于视觉IMU的机器人导航技术，分析其原理、应用以及面临的挑战，为相关研究提供参考。关键词：视觉IMU；机器人导航；惯性测量单元；导航系统；实时性一、引言（一）视觉IMU技术概述 1.内容一：视觉IMU的组成 1.1视觉传感器：通过摄像头捕捉环境图像，提供视觉信息。 1.2惯性测量单元（IMU）：由加速度计和陀螺仪组成，测量机器人的运动状态。 1.3

2025-04-07 约4.79千字 11页立即下载