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基于UWB的工业机器人定位论文.docx

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基于UWB的工业机器人定位论文

摘要：随着工业4.0时代的到来，工业机器人定位技术的研究与应用日益受到广泛关注。本文针对传统定位技术的局限性，提出了基于超宽带（UWB）技术的工业机器人定位方案。通过对UWB定位技术的原理、特点及其在工业机器人中的应用进行分析，探讨了UWB定位技术在工业机器人定位领域的优势及挑战，为工业机器人定位技术的发展提供了有益的参考。

关键词：UWB；工业机器人；定位技术；工业4.0

一、引言

（一）工业机器人定位技术的背景与意义

1.内容一：工业机器人定位技术的发展背景

（1）随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在生产过程中的应用越来越广泛。

（2）工业机器人的定

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