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《基于UWB的室内机器人定位系统研究与设计》.docx

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《基于UWB的室内机器人定位系统研究与设计》

一、引言

随着科技的不断发展，室内机器人定位技术已成为众多领域中的关键技术之一。其中，超宽带（UWB）技术以其高精度、低功耗等优势在室内机器人定位系统中得到了广泛应用。本文旨在研究并设计一种基于UWB的室内机器人定位系统，以提高室内机器人的定位精度和稳定性。

二、UWB技术概述

UWB（Ultra-Wideband）技术是一种无线通信技术，具有较高的时间分辨率和定位精度。该技术利用纳秒级非正弦波窄脉冲传输信息，可实现精确的时间同步和距离测量。此外，UWB技术的功耗较低，具有良好的抗干扰能力和穿墙能力，因此在室内机器人定位系统中具有很高的应用价值。

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