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基于UWB与IMU组合的室内定位系统研究.docx

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基于UWB与IMU组合的室内定位系统研究

一、引言

随着科技的发展，室内定位技术已经成为众多领域中不可或缺的一部分，如无人驾驶、智能家居、物流配送等。超宽带（UWB）技术与惯性测量单元（IMU）的组合定位技术，因其高精度、实时性等特点，在室内定位领域得到了广泛的应用。本文将就基于UWB与IMU组合的室内定位系统进行深入的研究。

二、UWB技术与IMU技术概述

（一）UWB技术

UWB（UltraWideband）技术是一种无线通信技术，其特点在于信号带宽极宽，能够提供高精度的定位和测距信息。UWB通过在时间上测量信号的传播时间来获取距离信息，从而实现定位。由于其信号传播速度快、传输速率高、功

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