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基于ZigBee与IMU融合的室内定位系统的研究.docx

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基于ZigBee与IMU融合的室内定位系统的研究

一、引言

随着科技的发展，室内定位技术已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。传统的室内定位系统大多依赖于GPS信号，但在室内环境中，由于信号遮挡和衰减等问题，GPS的定位精度和稳定性都受到很大的影响。因此，开发一种适用于室内环境的定位系统显得尤为重要。本文提出了一种基于ZigBee与IMU（InertialMeasurementUnit）融合的室内定位系统，旨在提高室内定位的精度和稳定性。

二、ZigBee技术概述

ZigBee是一种基于IEEE802.15.4标准的低速无线个人区域网络通讯协议，具有低功耗、低成本、低复杂度等特点。在室

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