Astep闭环步进电机与驱动系统用户手册_2013年4月_泰科.pdf
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脉冲输入型）
用户手册
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
Astep 步进电机与驱动系统用户手册
目录
1.系统概述 3
1.1 前言 3
1.2 注意事项 3
1.3 免责声明 3
1.4 安全注意事项 3
1.5 调试步骤 5
1.6 系统简介 6
1.7 主要特点 6
1.8 与伺服电机转矩速度比对 7
1.9 与伺服系统及常规步进系统的性能指标对比 7
1.10 主要应用范围 7
1.11 产品型号命名规则 8
1.11.1 驱动器型号 8
1.11.2 电机型号 8
1.12 驱动器与电机组合选型表 8
2.驱动器 9
2.1 驱动器安装注意事项 9
2.2 驱动器机械与电气参数表 9
2.3 驱动器与电机接线图 11
2.3.1 CSD42/57/60Lxx-x 与CSM42/57/60 接线图 11
2.3.2 CSD86Lxx-x 与CSM86LxxHxxx 接线图 12
2.4 驱动器端子布局图 13
2.4.1 驱动器状态指示灯 13
2.4.2 报警指示灯闪烁次数与报警原因 14
2.4.3 脉冲输入模式与电机旋转方 设定拨码开关-SW1 14
2.4.4 位置控制增益调整开关-SW2 15
2.4.5 编码器分辨率设定开关-SW3 15
2.4.6 定位完成误差值设定开关-SW4 16
2.4.7 数字I/O 控制信号连接器-CN1 17
2.4.8 编码器信号连接器-CN2 20
2.4.9 电机电源连接器-CN3 21
电机电源连接示意图： 21
2.4.10 驱动器电源连接器-CN4 21
3.电机特性参数与尺寸22
CSM28 系列 进伺服电机参数与尺寸图 22
CSM42 系列 进伺服电机参数与尺寸图 23
CSM57 系列 进伺服电机参数与尺寸图 24
CSM60 系列 进伺服电机参数与尺寸图 25
CSM86 系列 进伺服电机参数与尺寸图 26
4.配线选择28
2
Astep 步进电机与驱动系统用户手册
1.系统概述
1.1前言
l 感谢您购买Astep 闭环 进电机与驱动系统！
l 在使用Astep 系统前，请仔细阅读本手册！！！
l Astep 是一款高性能、高速、高精度的 进电机与驱动系统。它既有 进电机简单、经济、易用性，
又兼有伺服系统的可靠性。
l 本手册主要描述Astep 系统的特性、选型、接线、操作、诊断与维修。
l 阅读完本手册后，请注意妥善保管，以在任何需要的时候能找到本手册。
1.2注意事项
l 为产品性能的改进、规格的变化或用户更好的理 ，本手册内容的更改无需事先通知
l 当本手册丢失或损坏，请联系我们的代理商或我公司
1.3 免责声明
l 由于用户拆盖、使用不当所引起的故障或不属于保修范围内的故障，我们不承担责任
l 因使用本产品所造成的财产损失，我们不承担连带责任
1.4 安全注意事项
l 在安装，使用与维修之前本系统之前，请仔细阅读本手册和理解所有内容
l 在运行Astep 之前，请理 Astep 的机械特性与相关的安全信息和注意事项
l 本手册将安全
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