步进电机驱动系统研究.docx

步进电机驱动系统研究

目录

步进电机驱动系统研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

步进电机驱动系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1步进电机的原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2驱动系统的基本构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3电机驱动控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

步进电机驱动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1驱动器的选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2电机驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3电机控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

步进电机驱动系统实现技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1嵌入式系统的选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2编程语言与开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3系统调试与优化技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

步进电机驱动系统性能测试与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1性能测试方法与指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2实验结果与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3性能优化的方向探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

步进电机驱动系统在工业自动化中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．35

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.2存在问题与不足分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

步进电机驱动系统研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

创新点与特色．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

二、步进电机驱动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

步进电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

1.1工作原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.2分类与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．