单片机驱动步进电机系统设计.docx

单片机驱动步进电机系统设计

目录

单片机驱动步进电机系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文档结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

步进电机基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1步进电机的原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2步进电机的驱动方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3常见步进电机型号与规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

单片机控制技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1单片机的特点与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2单片机编程语言简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3单片机与步进电机的接口技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

步进电机驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1驱动电路的基本构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2电机驱动电路的电源设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3电机驱动电路的电流控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

单片机与步进电机的集成设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1系统硬件设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2系统软件设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3系统调试与优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

实验与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1实验设备与工具准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3实验结果分析与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2存在问题与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

单片机驱动步进电机系统设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

项目背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

设计目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

二、系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

硬件组成及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.1单片机选型及配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2步进电机类型选择．．．．．．．．．．．．．．．．