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基于单片机的两相步进电机驱动器的设计.docx

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基于单片机的两相步进电机驱动器的设计

摘要

随着科技的发展，工业生产的方式不断更替。其中，步进电机在自动化生产中有着不可撼动的地位，成为了不可或缺的存在。步进电机是一种将电脉冲信号转化为相应角位移或线位移的执行元件。步进电机停止时能够做到自动锁定，步进电机的步距角具有高精度。步进电机也有需要改进的地方，如噪音，转矩和速度的波动，在某些频率域内共振，甚至最差会损失步骤。步进电机的适用性很高，既能在开环控制系统中得到很好的应用，也不需要位置传感器和速度传感器，在自动化工业生产中经常使用到的电机。步进电机也可以按照脉冲信号的要求作出各种动作。

但

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