基于单片机的通用四相步进电机驱动器设计.doc

本科毕业设计（论文）任务书 （理 工 科 类） Ⅰ、毕业设计（论文）题目： 基于单片机的通用四相步进电机驱动器设计 Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）： 设计任务与要求： 利用 单片机M16实现步进电机控制，具体要求如下： 设计任务与要求： 根据目标任务收集和学习相关资料； 调速方案论证和选择； 单片机工作原理及资源分配； 步进电机工作原理 步进电机驱动芯片原理与选择； 控制内容：加速、减速、方向改变 人机界面有按键调整、显示转速和旋转方向； 根据采用的硬件确定设计参数 电路设计； 完成设计硬件原理图，PCB排版； 完成硬件制作； 编写软件流程图和应用程序代码，C语言或BASIC语言均可； 按河海大学有关要求撰写毕业论文（设计说明书）包括完成相关英文翻译的要求； 设计基本条件： 器材： 见任务书附件； PC机一台（限实验室使用，或与他人合用）； 编程器一台（与他人合用）； 实验室现有的单片机有关开发设备； Ⅲ、进度安排： 按物理系统一进度 Ⅳ、主要参考资料： AVR单片机《M16官方数据手册》（英、要求翻译有关章节） 杨素行.《模拟电子技术基础简明教程》，北京，高等教育出版社 赛尔吉欧·佛朗哥.《基于计算放大器和模拟集成电路的电路设计》，西安交通大学出版社 李光飞，李良儿，楼然苗等《单片机C程序设计实例指导》，北京航空航天大学出版社，2005 周建新，马潮，耿德根《AVR单片机BASIC语言编程及开发》，清华大学出版社，2005 马潮：《基于AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》 （电子版） 指导教师： ， 年 月 日 学生姓名： ，专业年级： 系负责人签字： ， 年 月 日