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基于C8051F040单片机步进电机设计.doc

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基于C8051F040单片机步进电机设计

第1章绪论

1.1研究目的及意义

步进电动机是将电脉冲信号转换为机械角位移或者线位移的机电元件，在没有伺服系统的环境下它也可已经进行精确定位。它已在民用和工业环境中得到广泛的应用，例如：经济型的数控开环定位系统。步进电动机的角位移或线性位移量与电脉冲数成正比关系，以及线性速度或旋转速度与脉冲频率成正比关系，然而普通的电机没有这些特性。除此之外选择它的原因还有：它不会因电源电压、负载或环境条件的变化影响负载能力；想要进行调速操作可以通过改变脉冲频率来实现，并且这个调速范围比较宽；对于启动、制动以及正反转这些

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