步进电机驱动电路.pdf
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步进电机驱动电路(图).docx
有用的步进电机驱动电路(图)
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有用的步进电机驱动电路
概述
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过掌握脉冲个数来掌握角位移量，从而到达准确定位的目的；同时可以通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。
目前，对步进电机的掌握主要有由分散器件组成的环形脉冲安排器、软件环形脉冲安排器、专用集成芯片环形脉冲安排器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲安排器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和牢靠性，步进电机掌握框图见图1
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实用的步进电机驱动电路.pdf
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单片机驱动步进电机电路.docx
PAGE
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单片机驱动步进电机电路
一、1.单片机概述
单片机，全称为微型计算机，是一种具有中央处理单元（CPU）、存储器和输入输出接口的电子设备。它以其体积小、功耗低、成本低和功能强大等特点，广泛应用于工业控制、智能家居、通信设备、医疗设备等领域。单片机的核心是CPU，它负责执行程序指令，控制整个系统的运行。CPU的性能指标通常包括字长、主频、指令集和缓存大小等。例如，常见的51系列单片机字长为8位，主频最高可达33MHz，而高性能的单片机如ARMCortex-M系列，字长为32位，主频可达数百MHz。
单片机的存储器分为只读存储器（ROM）和随机存取存储器（RAM）。ROM用于存储程序
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步进电机驱动电路设计.pdf
课程设计说明书第页
步进电机驱动电路设计
摘要
随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将
数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件,
具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性
能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合
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步进电机控制及驱动电路的设计.doc
课程设计任务书
学生姓名： 专业班级：
指导教师： 工作单位： 信息工程学院
题 目: 步进电机的控制及驱动电路设计
初始条件：
本设计既可以使用集成移位寄存器、驱动器、555定时器和必要的门电路，以及所需电阻、电容、二极管、三极管、开关等元件。本设计也可以使用单片机系统构建步进电机的控制及驱动电路。
自行设计所需电源。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
1、课程设计工作量：
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新型步进电机驱动电路的研制.pdf
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[步进电机驱动器整机电路图.doc
步进电机驱动器整机电路图
教程来源：中华工控网 作者：未知 点击：5893次 时间：2009-8-27 11:34:12
在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。但对电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。
本人由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动器，又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机电路图，浏览之下，就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献
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小功率步进电机驱动电路设计.doc
摘 要： 步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器。 本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案。 它包括基于和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110 构成的外围电路。 该电路结构简单，可靠性高，可与单片机直接连接，对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力。
关键词：两相步进电机;驱动电路;环形脉冲分配器;可逆计数器
中图分类号： TM383。 6 文献标识码： A
步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件，广泛应用于各种控制系统中。 步进电机的驱动电路一般由两部分组成，一部分是数字逻辑部分，即环行脉冲分配器，它决定步进电机各项绕组的通电顺序。
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步进电机H桥功率驱动电路设计.doc
设计一种步进电机驱动电路，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，改善了电机的高频特性，同时具有多种保护功能．实验证明，该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能．
H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动．永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电，也就是说绕组有时需正向电流，有时需反向电流，这样绕组电源需用H桥驱动．本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路．
1 电路原理
图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图．
4个开关K1和K4，K2和K3分别受控制信号a，b的控制，当控制信号使开
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用L297_L298组成步进电机驱动电路.pdf
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步进电机的驱动电路设计.doc
机电一体化系统设计
课程设计说明书
设计题目 步进电机的驱动电路设计
目录
一、步进电动机与L298N驱动电路 2
二、Protel DXP2004 的学习过程及心得 5
三、控制步进电机电路的制作 8
四、雕刻电路板 9
五、购买及焊接元器件 9
六、编写程序 10
一、步进电动机与L298N驱动电路
1、步进电机的驱动
步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。说通俗点，就是给一个电脉冲，步进电动机就转动一个角度或者前进一步，因此，步进电机也称脉冲电动机。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的
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51单片机驱动步进电机电路及程序.pdf
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很好的舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计.doc
舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计摘? 要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向。
关键词：单片机,中断服务,速度累加计数器,归一化速度?
在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播）,我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作,荣获一等奖。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机（Atc52
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基于FPGA的四相步进电机细分驱动电路设计.doc
基于FPGA_的四相步进电机细分驱动电路设计
基于FPGA 的四相步进电机细分驱动电路设计
黄伟平
（浙江树人大学，浙江省杭州市）
摘要：在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA 的四相步进电机细分驱动电路的设计方案。采用正弦/ 余弦细分方案,通过嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步进电机四相绕组的电流,实现正弦细分驱动控制技术,减小了步距角、提高了步进分辨率。给出了FPGA 软件设计,并在Quartus II中完成了仿真。仿真结果表明,PWM计数器模块，地址计数器模块，PWM波形ROM存储器模块，数字
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基于TB的步进电机驱动电路设计.docx
基于TB6560的步进电机驱动电路设计
摘要：提出基于步进电机驱动芯片TB6560的电路设计方案，包括步进电机控制信号隔离电路、主电路及自动半流电路的设计，给出具体的驱动电路图，并就步进电机驱动时产生的失步和越步现象给出了解决方法。该驱动电路在雕刻机实际应用中，取得了良好效果，满足设计要求。
引言
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误