步进电机控制及驱动电路的设计.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 信息工程学院 题 目: 步进电机的控制及驱动电路设计 初始条件： 本设计既可以使用集成移位寄存器、驱动器、555定时器和必要的门电路，以及所需电阻、电容、二极管、三极管、开关等元件。本设计也可以使用单片机系统构建步进电机的控制及驱动电路。 自行设计所需电源。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、课程设计工作量：1周。 2、技术要求： ①设计一个方波发生器提供系统时钟； ②设计一个步进电机的驱动信号发生器，可以实现电机正转/反转控制和转速控制； ③要求驱动器有足够的输出电流以驱动小功率4相步进电机； ④要求可以实现步进电机的单相或双相激励； ⑤确定设计方案，按功能模块的划分选择元、器件和集成电路，设计分电路，阐述基本原理。 ⑥绘制总体电路原理图。 3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印，图纸应符合绘图规范。 时间安排： 1、 2008 年 7 月 5 日集中，作课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。 2、 2008 年 7 月 5 日，查阅相关资料，学习电路的工作原理。 2、 2008 年 7 月 6 日 至 2007 年 7 月 7 日，方案选择和电路设计。 2、 2008 年 7 月 8 日 至 2007 年 7 月 10 日，电路调试和设计说明书撰写。 3、 2008 年 7 月 11 日上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。 课设答疑地点：鉴主14楼电子科学与技术实验室。 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 1.步进电机原理.................................................2 1.1步进电机简介..............................................2 1.2步进电机原理及控制技术....................................2 1.3 步进电机驱动方法.........................................2 1.4总体设计方框图............................................3 1.5设计原理分析..............................................3 1.5.1元器件介绍.......................................................3 1.5.2方案论证.........................................................5 2硬件设计......................................................6 2.1控制电路..................................................6 2.2最小系统..................................................6 2.3驱动电路..................................................7 2.4显示电路.................................................7 2.5总体电路图...............................................8 3软件设计.....................................................9 4程序编写.....................................................9 5实验心得及体会...............................................17 参考文献......................................................17 1.步进电机原理及硬件和软件设计 1.1步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移