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两相4线步进电机驱动
本文介绍了两相4线步进电机驱动的电路图，程序设计以及PCB 板的制作过程。
经过测量这是一个两项四线的步进电机，步进角为1.8度。有两种工作方式。一种是4拍的方
式，一种是8拍的方式，4拍方式的时序如下：
a~ 和b~ 表示反向电流。
ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反向。
8拍方式的时序如下：
A B C D E F G H（时序）
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
这里用的是8拍的方式。程序：
/***
*******************************************************************
**程序功能:
**芯片型号:STC11F16XE
**晶振频率:22.1184M
**备注说明:
*******************************************************************/
//以下为所需的头文件
//#includeabsacc.h
//#includestring.h
//#includestdio.h
//#include INTRINS.H
#include reg52.H
//定义关键字方便使用
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/*
sbit p10=P1^0;//第一组电机
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;//第一组使能
sbit p13=P1^3;//第二组电机
sbit p14=P1^4;
sbit p15=P1^5;//第二组使能
*/
uchar step[]={0x25,0x2d,0x2c,0x2e,0x26,0x36,0x34,0x35};//时序参数表
/* 延时函数
*******************************************************************
**函数原型: void delay(void)
**函数功能:延时函数
**输入参数:无
**输出参数:无
**备注说明:
*******************************************************************/
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=18;c0;c--)
for(b=19;b0;b--)
for(a=23;a0;a--);
}
/* 主函数
*******************************************************************
**函数原型:main()
**函数功能:
**输入参数:无
**输出参数:无
**备注说明:完成程序的主要功能
*******************************************************************/
main()
{
unsigned char c;
while(1) //主循环
{
for(c=0;c8;c++)
{
P1=step[c]; //电机驱动
delay(); //延时
}
}
}
电路图：
步进电机驱动板
控制板
组装整体
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