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泰科智能 IDM640-8EIA智能伺服驱动器用户手册.pdf

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IDM640A

智能伺服驱动器

型号

IDM640-8EIA-RS232/485

IDM640-8EIA-CAN/CANopen

为无刷、有刷、直线、步进电机

技术参考手册

深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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IDM640-8EIA智能伺服驱动器技术参考手册V2.0

适用于直流有刷、AC/DC无刷、直线、2/3相步进电机

关于这部手册

感谢您选择购买深圳市泰科智能伺服技术有限公司研制的智能伺服驱动器，在使用前，请仔细阅读本手册，避免损

坏智能伺服驱动器。

这本手册是详细描述关于IDM640-8EIA智能伺服驱动器安装应用的技术参考文档，为操作使用IDM640-8EIA智能伺

服驱动器，您需要通过以下三步:

第一步、硬件安装

第二步、使用EasySetup/EasyMotionStudio设置调整驱动器及电机参数

第三步、选择下列控制器选项之一进行运动控制编程

●一个CANopen主控制器（IDM640-8EIACAN不支持）

●使用驱动器内部运动控制器，用EasyMotionStudio软件编写

（TechnosoftMotionLanguage）TML运动程序

●一个TML_LIB运动控制函数库为PC(Windows或Linux)

●一个TML_LIB运动控制函数库为PLC

●一个外部的运动控制卡（运动控制器）或PLC或其它类似的控制器

这部手册详细描述第一步硬件安装，主要描述IDM640-8EIA智能伺服驱动器硬件，包括技术数据、安装所需要的连

接器和接线图，同时也描述了在国际标准单位SI和驱动器内部单位IU之间的比例因子，为更详细的资料请浏览下一

章节，参考相关文档。

符号常规：

此文件使用以下惯例：

TML-TechnosoftMotionLanguage

TML变量、参数或指令用特殊斜体字。举例如下：

SETIO#4IN;

UPD；

◆SI单位-国际标准单位（如长度为米，时间为秒等）

◆IU单位-驱动器内部单位

◆IDM640-8EIACAN-IDM640-8EIACAN标准产品,TMLCAN(CAN2.0B，29位标识)通信

协议

发布日期：版本：深圳市泰科智能伺服技术有限公司·深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼A405页1of84

30/12/2009V2.0电话：0755传真：0755

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适用于直流有刷、AC/DC无刷、直线、2/3相步进电机