凯恩帝SD300系列伺服驱动器用户手册.pdf

目录 目 录 一 规 格 1 1.1 伺服驱动器规格2 1.2 伺服驱动器尺寸4 1.3 伺服驱动器配置6 二 安装与接线 7 2.1 安装场合 8 2.2 安装方法 8 2.3 标准连接 10 2.3.1 位置控制接线图 10 2.3.2 速度控制接线图 11 2.3.3 转矩控制接线图 12 2.3.4 配线规格 13 2.4 注意事项 13 三 接 口 15 3.1 电源端子 16 3.2 控制信号输入/输出接口CN1 17 3.3 编码器信号输入接口CN2 21 3.4 接口端子配置 22 3.5 输入/输出接口类型 23 四 参 数 27 4.1 参数一览表28 4.2 伺服系统性能相关的参数调整方法 40 4.2.1 自动参数调整 41 4.2.2 选择刚度 42 4.2.3 缩短定位时间 43 - I - 目录 4.2.4 减振调整 44 4.3 配套电机规格参数一览表 45 五 保护功能 53 5.1 故障/警告代码表54 5.2 故障/警告处理方法 58 六 显示与按键操作67 6.1 第一层页面69 6.2 第二层页面70 6.2.1 参数查看与设置（PA）70 6.2.2 监控运行状态量（dP ）71 6.2.3 参数存储管理（EE） 74 6.2.4 调整（tU ）76 七 运 行 79 7.1 接地 80 7.2 工作时序 80 7.2.1 电源接通次序80 7.2.2 时序图81 7.3 调整与设置82 7.3.1 设置电机型号 82 7.3.2 设置电子齿轮比82 7.3.3 设置电机旋转方向 83 7.3.4 设置硬件行程限制 84 7.3.5 设置软件行程限制 85 7.3.6 设置电机机械制动器86