文档详情

一种机械手运动轨迹规划方法及螺栓抓取检测系统.pdf

发布：2023-06-07约1.52万字共13页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975953 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110117794.X 审查员杨元戎 (22)申请日 2021.01.28

显示全部

相似文档

一种注塑机械手抓取臂.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112917848 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110121556.6 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人陈娜崩地址 511
2023-06-07 约8.6千字 9页立即下载
一种快速引导机械手抓取目标的视觉对位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792818 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110148024.1 (22)申请日 2021.02.03 (71)申请人深圳市冠运智控科技有限公司
2023-06-05 约1.08万字 10页立即下载
一种具有2D相机的机械手及其抓取方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386135 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110668751.0 (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人深圳谦腾科技有限公司
2023-06-19 约4.19千字 5页立即下载
一种机械手抓取玻璃自动定位系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN221026342U (45)授权公告日2024.05.28 (21)申请号202323259542.4 (22)申请日2023.11.30 (73)专利权人天津耀皮汽车玻璃有限公司地址
2024-05-26 约5.71千字 6页立即下载
钢板弹簧抓取机械手运动仿真.pdf 第37卷第6期拖拉机与农用运输车V01．37No．6 TractorFarm 2010年12月TransporterDec．，2010 钢板弹簧抓取机械手运动仿真张平霞，朱永强 (青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院，山东青岛266520) 点分析了Animator下精确位置控制的实现，为设计和控制机械手提供了参数依据，并使机械手的性能演示更加直观。关键词：Solidworks；Animator、；运动仿真中图分类号：U463．33+4．1文献标识码：B MotionSimulationofLeafManipulator SpringGripping ZHANG Pi昭-xia，ZHU％n
2025-04-19 约6千字 3页立即下载
一种折弯机器人抓取机械手.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220515255U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202321984310.2 (22)申请日2023.07.26 (73)专利权人洛阳鑫锦华办公机具有限公司地址
2024-02-20 约7.25千字 11页立即下载
一种用于抓取锚链的机械手结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445298 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021237155.4 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人镇江市黄墟锚链有限公司
2023-02-11 约5.47千字 7页立即下载
一种车间货物抓取机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976034 B (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202110445203.1 审查员周海亮 (22)申请日 2021.04.25
2023-06-10 约1.21万字 13页立即下载
一种提高抓取精度的机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005375 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021152045.8 (22)申请日 2020.06.19 (73)专利权人王其山地址 23
2023-02-26 约5.6千字 6页立即下载
一种矿山开采用矿石抓取机械手.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114772272 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202210678130.5 (56)对比文件 (22)申请日 2022.06.16
2023-05-15 约1.25万字 13页立即下载
一种物流搬运机械手的抓取装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213111482 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021876282.9 (22)申请日 2020.09.01 (73)专利权人德是正（苏州）智能科技有限公司
2023-03-03 约6.61千字 7页立即下载
多自由度机械臂物体抓取轨迹规划.docx 题目：多自由度机械臂物体抓取轨迹规划 PAGEII PAGEII 摘要机械臂具有高度的灵活性和多功能性，已经被广泛用于各种行业。如今对机械臂的需求越来越大，与其相关的研究也获得了较大的成功。随着对控制精度的要求逐渐提高，这就体现了对机械臂运动轨迹规划和运动控制的重要性。设计的目的是了解四自由度机械手的机械和电气特性，并取代人员在一些不好的情况下操作，使其与机械臂往复工作，从而节省了人的体力。意义是提高生产过程的自动化程度，改善工作条件，避免事故并减少人手并促进有节奏的生产。本文首先学习了背景知识，包括机械臂的基础知识，定义了机械臂的应用环境以及国内外的研究趋势，
2025-03-14 约2.92万字 47页立即下载
一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112809130 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202011637094.5 B23K 9/32 (2006.01) (22)申请日 2
2023-06-04 约1.65万字 14页立即下载
一种机械臂用抓取装置及抓取方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828872 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011591171.8 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2
2023-06-03 约1.13万字 12页立即下载
机械臂运动的轨迹规划.doc PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT - 2 - 机械臂运动的轨迹规划 摘要空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成的空间机械系统。随着科技的发展，特别是航空飞机、机器人等的诞生得到了广泛的应用，空间机械臂作为在轨迹的支持、服务等以备受人们的关注。本文将以空间机械臂为研究对象，针对空间机械臂的直线运动、关节的规划、空间直线以及弧线的轨迹规划几个方面进行研究，对机械臂运动和工作空间进行了分析，同时对机械臂的轨迹规划进行了验证，利用MATLAB软件对机械臂的轨迹进行仿真，验证算法的正确性和可行性，同时此路径规划方法
2019-04-09 约1.7万字 32页立即下载