钢板弹簧抓取机械手运动仿真.pdf

第37卷第6期拖拉机与农用运输车V01．37No．6

TractorFarm

2010年12月TransporterDec．，2010

钢板弹簧抓取机械手运动仿真

张平霞，朱永强

(青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院，山东青岛266520)

点分析了Animator下精确位置控制的实现，为设计和控制机械手提供了参数依据，并使机械手的性能演示更加直观。

关键词：Solidworks；Animator、；运动仿真

中图分类号：U463．33+4．1文献标识码：B

MotionSimulationofLeafManipulator

SpringGripping

ZHANG

Pi昭-xia，ZHU％ng—qiang

ofAutomobileand

(School266520，China)

Traffic，QingdaoTechnologicalUniversity，Qingdao

leafformotionsimulationwasintroducedwith

Abstract：Takingspringgrippingmanipulatorexample，manipulator

accuratecontrolinAnimatorresultscan

AnimatorofSolidworks．The

plug—inpositionwas,analyzedspecifically．Thesupply

technicalfortheandcontrolofmakethedemonstrationmoreintuition．

parametersdesignmanipulator，andperformance

simulation

Keywords：Solidworks；Animator；Motion

钢板弹簧是载货汽车上的重要弹性元件，为提以通过距离约束来实现，如图2所示，分别选择底座

高其使用寿命，在实际生产中常需要进行热处理，以和底座上部液压缸这2个零部件的上表面，并定义

改善其性能。对于轻型载货汽车上使用的板簧，由初始距离671BITI即可‘3。。

于尺寸较小，因此在热处理后，其末端温度较高，工

人难以抓取进行下一步的工艺处理，为此需设计机

械手抓取，进行自动处理，以降低工人的劳动强度。

我们利用Solidworks设计了机械手，并进行了运动

仿真，以进行工位参数校核。

1三维实体建模

利用SolidWorks软件建立机械手各个零部件的囱2施加距离约束

ofDistanceConstraints

Fig．2Loading

模型，并添加约束进行虚拟装配，如图1所示¨。2。。

角度的约束需要先添加辅助线，如图3所示，在