文档详情

室内移动抓取机械手.doc

发布：2024-09-07约1.3万字共31页下载文档
文本预览下载声明

ADDINCNKISM.UserStyle

中文题目：室内移动抓取机械手

摘要

随着科学技术的发展，越来越多的自动化程度越来越高，自动化设备的出现越来越频繁。因此，机器人诞生，机器人模仿人的手臂，可以实现特定的抓握功能，并设置程序。在某个地方，可以实现抓取和处理组件等几个操作，机器人可以取代重型劳动和更换。机器人不要重复以人为中心的行为,而是人们相对贫穷和危险的环境,减少人力资源的短缺,提高生产率。

本次毕业设计就是设计了一台室内移动机器人，设计的驱动器自动引导车辆具有自动引导装置，例如磁条，卡车或激光，并且由沿着计划路径行进的自动引导车辆（自动引导车辆）引导并配备安全装置。和各种辅助机构的

显示全部
相似文档