一种机械手抓取玻璃自动定位系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221026342U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202323259542.4
(22)申请日2023.11.30
(73)专利权人天津耀皮汽车玻璃有限公司
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机械手自动抓取钢卷系统的研究的任务书
任务名称：机械手自动抓取钢卷系统的研究
任务背景：
随着钢铁工业的发展，钢卷生产成为重要的生产方式。然而，在钢卷生产线上，由于钢卷体积大、重量大、形状不规则等特点，传统的人工抓取方式存在一系列的问题，如效率低、劳动强度大、作业安全性低等。因此，研究一种机械手自动抓取钢卷的系统，能够提高生产效率，降低劳动强度，提高作业安全性。
任务目标：
本任务的主要目标是设计和研究一种机械手自动抓取钢卷的系统，该系统能够实现自动抓取、定位、转移和放置等功能。具体的任务目标包括：
1.设计一种适用于钢卷生产线的机械手，具有自动抓取、定位、转移和放置等功能；
2.研究机械手的
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机械手自动抓取钢卷系统的研究的开题报告
一、研究背景
近年来，随着工业自动化的发展，如何提高生产效率并降低人工成本已成为许多企业的重要任务。机械手自动抓取系统具有高效、精确、可靠等优点，被广泛应用于工业生产过程中，成为了当前最为先进的生产技术之一。本研究旨在开发一种机械手自动抓取钢卷系统，提高生产效率，降低生产成本，实现智能化生产。
二、研究内容
本研究的主要内容是开发一种机械手自动抓取钢卷系统，实现如下功能：
1.自动识别钢卷位置、大小等信息；
2.自动抓取钢卷，保证抓取精度；
3.自动将钢卷放置在指定位置，并进行堆积；
4.能够适应不同大小、形状的钢卷。
三、研究方法
本研究将采用如下研究
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柔性机械手定位系统的研究的开题报告
一、研究背景及意义：
随着工业自动化程度越来越高，机器人在各行各业的应用也越来越广泛。机器人的定位准确定义了其操作的精度与效率，因此定位技术一直是机器人研究的热点。而柔性机械手相比于刚性机械手具有更好的柔顺性和精度，但由于柔性机械手结构复杂，精度难以保证，导致其在应用中的机会受到了限制。因此，研究柔性机械手定位系统具有非常重要的意义。
目前，国内外对柔性机械手定位系统的研究主要集中在机器视觉、传感器和控制算法等方面。但是，在柔性材料的特性和复杂结构中，传感器的反馈信号难以精准反映机械手的精确位置，而且视觉定位方法涉及到识别算法和光学成像等复杂的技术，因此需要
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