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基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113341975 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110636332.9 (22)申请日 2021.06.08 (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号 C

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