文档详情

移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

发布：2023-06-17约1.88万字共17页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334384 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110695093.4 (22)申请日 2018.12.05 (62)分案原申请数据 2018114

显示全部

相似文档

轮式移动机器人及控制点模型建立方法、装置、存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341989 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110676540.1 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人广州蓝胖子移动科技有限公司
2023-06-20 约1.28万字 12页立即下载
移动机器人定位方法及装置、电子设备及存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113376650 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202110905399.8 审查员曾思萌 (22)申请日 2021.08.09
2023-06-21 约2.46万字 20页立即下载
移动机器人互相避让方法、装置、电子设备及存储介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545947 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210178640.6 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人北京捷象灵越科技有限公司地址 1
2023-05-08 约2.5万字 19页立即下载
一种轮式移动机器人及其控制方法、控制系统、存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359740 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110676545.4 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人广州蓝胖子移动科技有限公司
2023-06-21 约2.15万字 17页立即下载
移动机器人的避障方法、系统、终端设备及存储介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815809 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210280321.6 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人深圳市杉川机器人有限公司地址 5
2023-05-13 约3.04万字 27页立即下载
移动机器人的位姿估计方法及计算机可读存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815939 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110003763.1 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人清华大学深圳国际研究生院
2023-06-02 约2.83万字 27页立即下载
基于机器人移动速度控制的凹槽填充方法、装置、电子设备和存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112967307 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110426174.4 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人梅卡
2023-06-07 约2.66万字 24页立即下载
机器人移动控制方法、装置、设备以及存储介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859940 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210780833.9 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人北京建筑大学地址 100044
2023-05-18 约2.17万字 20页立即下载
机器人手柄的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359611 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110682477.2 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司
2023-06-17 约1.83万字 17页立即下载
移动机器人的控制方法、控制装置及移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114546114 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210137890.5 G06V 40/16 (2022.01)
2023-05-09 约2.99万字 25页立即下载
一种移动机器人的行走作业规划方法、装置、设备及介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564006 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210046104.0 (22)申请日 2022.01.17 (71)申请人辽宁华盾安全技术有限责任公司地址
2023-05-09 约1.89万字 16页立即下载
用于控制自主移动机器人的方法和装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987729 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110180965.3 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人灵动科技（北京）有限公司
2023-06-09 约1.17万字 11页立即下载
机器人行走控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359800 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110739449.X (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司
2023-06-18 约2.7万字 23页立即下载
一种移动机器人智能避障控制方法、装置和电子设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114559439 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202210452186.9 (51)Int.Cl.
2023-05-07 约1.74万字 17页立即下载
自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113408382 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110638469.8 (22)申请日 2020.07.13 (62)分案原申请数据 2020106
2023-06-20 约1.68万字 15页立即下载