自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113408382 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110638469.8
(22)申请日 2020.07.13
(62)分案原申请数据
2020106
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