自移动设备的避障方法、装置、设备及存储介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116400687 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310274370.3
(22)申请日 2023.03.17
(71)申请人 深圳市正浩创新科技股份有限公司
地
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