清洁避障方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114869175 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210589989.9
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 美智纵横科技有限责任公司
地址 2
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