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轮式移动机器人及控制点模型建立方法、装置、存储介质.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341989 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110676540.1 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人广州蓝胖子移动科技有限公司

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