船舶航向系统的全状态约束有限时间控制方法.pdf

具有时变状态约束的多智能体有限时间事件触发控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114547980 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210171849.X (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人重庆大学地址 400044 重

2023-05-07 约4.1万字 37页立即下载

基于误差船舶航向的控制方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987753 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110368216.3 (22)申请日 2021.04.06 (66)本国优先权数据 2020108

2023-06-06 约1.26万字 12页立即下载

船舶航向保持系统的云模型控制研究.pdf 第22卷第5期江苏科技大学学报 (自然科学版) Vol·22 No·5 2008年 10月 JournalofJiangsuUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Oct·2008 船舶航向保持系统的云模型控制研究高键，周岸，李众 (1．江苏科技大学电子信息学院，

2017-07-18 约1.23万字 6页立即下载

二次系统：饱和约束控制与有限时间控制开题报告.docx 二次系统：饱和约束控制与有限时间控制开题报告一、研究背景二次系统是控制理论中的重要研究对象，它包含了许多现实中的工程系统，如机械系统、电路系统、化学反应系统等。对于二次系统的控制，常采用现代控制理论中的线性控制方法，如PID控制、LQR控制等。但在实际应用中，由于系统非线性、外部干扰等因素的影响，线性控制方法难以满足控制要求。因此，研究二次系统的饱和约束控制和有限时间控制策略具有一定的理论和实际意义。二、研究内容 1.饱和约束控制 饱和约束控制是一种常见的控制方法，它对控制器的输出进行限制，使输出在一定范围内。由于饱和效应的存在，系统的稳态误差会增大，因此需要设计合适的控制器来消除误差。

2024-05-09 约1.11千字 2页立即下载

一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116400691 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310321516.5 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人大连海事大学地址 116026

2023-07-06 约2.4万字 18页立即下载

非线性船舶航向控制模型及控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359446 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110617544.2 CN 105197185 A,2015.12.30 (22)申请日

2023-06-18 约1.66万字 18页立即下载

部分状态未知受扰系统有限时间滑模控制方法研究.pdf 摘要随着现代控制系统规模越来越大，复杂程度越来越高，部分状态未知受扰系统控制问题受到了越来越多学者们的关注。由于一些状态变量的获取方法需要耗费大量物力和财力，因而全状态反馈控制不利于在工业控制系统中大规模使用。另外，现代控制系统对响应速度的要求越来越高，很多高精度控制系统需要在有限时间内完成任务，这对控制器的设计提出了较大的挑战。针对以上问题，本文提出一种部分状态未知受扰系统有限时间输出反馈滑模控制的方法。主要研究成果如下：针对一类部分状态未知受扰系统的有限时间控制问题，设

2024-09-26 约13.57万字 61页立即下载

一种状态饱和网络化工业系统的有限时间控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406930 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110564206.7 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人杭州电子科技大学地址

2023-06-19 约1.43万字 11页立即下载

面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987741 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110228467.1 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人武汉理工大学地址

2023-06-08 约1.08万字 13页立即下载

船舶机械电力拖动3：航向控制系统2011.ppt 4 发展与现状 § 3 自动舵的执行机构舵机三点浮杆追随机构原理相敏整流电路分析方程组 Eref+Ein=i1*r+if(R+Rf) Eref-Ein=i2*r-i3*R i3*R-if(R+Rf) =0 if+i3+i2＝i1 波形 5 集成相敏整流电路二、灵敏度调整电路偏航信号三、比例、微分、积分电路偏航信号输入舵角反馈信号 §6 典型线路分析-安修斯自动舵一、安修斯自动舵的特点及性能 1、属比例、微分、积分型航向控制系统 2、有自动和随动两种操舵方式。无应急操舵。 3、自动和随动操舵系统各自独立。除液压舵机的控制电磁阀共用外，其信号传递、综合、变换均采用两个通道

2017-08-26 约5.82千字 74页立即下载

船舶系统有限时间滑模控制算法研究.pdf 摘要随着我国海洋经济的蓬勃发展和海洋强国的建设，船舶作为大洋资源勘探、海上运输和海防建设等领域的重要载体，其操作的有效性和安全性的要求正在不断提高。由于拥有易受外部干扰、模型参数不确定性和内部状态较难测量等特点，船舶作为一类复杂的非线性系统，其控制是非常具有挑战性的。因此，对船舶运动的控制算法研究十分必要，其中，轨迹跟踪作为船舶的基本控制问题吸引了众多学者的关注。滑模控制由于其响应速度快、对系统扰动和不确定性的鲁棒性强等特点，已成为船舶系统的有效控制策略。同时，为了从收敛时间方面提升系

2024-09-28 约8.33万字 62页立即下载

带有状态延迟的约束输入非线性系统最优控制：理论、方法与应用.docx 带有状态延迟的约束输入非线性系统最优控制：理论、方法与应用一、引言 1.1研究背景与意义 1.1.1研究背景在现代科学与工程领域，各类系统的控制问题一直是研究的核心与关键。随着技术的不断进步与应用场景的日益复杂，带有状态延迟的约束输入非线性系统在众多实际工程中频繁出现，其普遍性和重要性愈发凸显。在航空航天领域，飞行器的动力学模型往往呈现出高度的非线性特性。当飞行器进行姿态调整或飞行轨迹控制时，由于信号传输、执行机构响应等因素，系统中会不可避免地出现状态延迟现象。与此同时，飞行器的控制输入受到诸多严格限制，如发动机推力的调节范围、舵面偏转角度的限制等，这些都构成了约束输入的实际情况。若

2025-04-10 约3.16万字 24页立即下载

2025-04-25 约7万字 116页立即下载

船舶船首与航向控制技术.pptx 船舶船首与航向控制技术;目录;船舶船首与航向控制基础;利用水的浮力支撑船体，通过推进器产生推力使船舶前进。;船首设备布置;航向控制技术基本概念;控制系统组成;船首设计与优化技术;常规船首通常为流线型设计，能够有效减小船舶阻力，提高航行速度。;利用数学模型对船首形状进行优化设计，寻求最佳航行性能。;;绿色环保;航向控制关键技术研究;传感器技术应用与发展趋势;自动驾驶仪的基本组成;神经网络控制算法;;船舶操纵性能评估与提升策略;;提高操纵性能方法论述;应对复杂海况下操纵难题解决方案;;智能船舶发展趋势与挑战;船舶智能化进程中的瓶颈;自主航行技术架构研究;;政策法规对智能船舶影响;案例分析与实践经验

2025-02-26 约小于1千字 33页立即下载

非线性多智能体系统状态约束的一致性控制及应用.docx 非线性多智能体系统状态约束的一致性控制及应用一、引言随着人工智能和机器人技术的快速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）在众多领域中得到了广泛应用。非线性多智能体系统（NonlinearMulti-AgentSystem,NMAS）作为其中的重要分支，其状态约束的一致性控制问题成为了研究的热点。本文旨在探讨非线性多智能体系统的状态约束一致性控制问题，并探讨其在实际应用中的价值。二、非线性多智能体系统概述非线性多智能体系统是由多个具有非线性动力学的智能体组成的复杂系统。每个智能体都具有自身的状态和动态行为，且相互之间存在信息交互和协作。由于非线性特性的存在，使得

2025-04-30 约4.32千字 8页立即下载