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带有状态延迟的约束输入非线性系统最优控制：理论、方法与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
在现代科学与工程领域，各类系统的控制问题一直是研究的核心与关键。随着技术的不断进步与应用场景的日益复杂，带有状态延迟的约束输入非线性系统在众多实际工程中频繁出现，其普遍性和重要性愈发凸显。
在航空航天领域，飞行器的动力学模型往往呈现出高度的非线性特性。当飞行器进行姿态调整或飞行轨迹控制时，由于信号传输、执行机构响应等因素，系统中会不可避免地出现状态延迟现象。与此同时，飞行器的控制输入受到诸多严格限制，如发动机推力的调节范围、舵面偏转角度的限制等，这些都构成了约束输入的实际情况。若
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