带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制.pdf

.!11 184量自 10 期 系统仿真学报。 Vo1. 18No.10 刻到峰等 10 月 Journal of System Simulatio n 。回. 刻沟6 带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制 唐 E品， 1 ，马华民 1 ，赵á 网.) 1 ，2 ，耀坐立 3 (1 中倒海桦大学信息科学与工程学院.山东青岛 26ω71 汀，莱阳农学院计算机累.山东青岛 266101; 3. 青岛梅尔集团.山东青岛 266101) 粟，研究具有外界持续执动的非线性革统的元巍巍优踉J牢控制问起. 首先基于肉模...构造 -~.补佬_ ， ??.. 化 为元扰曲曲t Jf广....然后 利用灵敏Jl.~.斗由 1_.的最优慧JU童 ~.. 仿真实例农明了 ìt设计方法的有效性 . 关键词. ~~线性 1民统 ; #然.jt动;最佳ι控制;默然拉制;灵敏反法 中 图分，良号 . TPI3 文氏综识码 . A 文..号. I 创协73IX (2仪附 1 0-2882-04 Optimal tracking control for nonlinear systems witb persistent disturbances TANGRui伽n 1 ， MAHω -min1 ， ZHAO Yo时叫 1.2， ZHAl Yi_U3 (l.Collelle of Informadon Scicnce IIJ1d Engineen吨，。因 an University 01 O?na, Qiogdao 266071, China; 2.Depanmen. of Compu.er, Laiy.ng Agricullural College, Qingdao 约6101 ， China; 3.HaìcrGroup, Qingd剧 266101 ， China) A bs甜配t: The optimal con !l咽 I wìth zero stcady-state eπor w邮 con sider创 for nonlinear systems a仔ected by extemal persisteot d.i slurb抽出S. Based on Ihe inlef1UJ1 principle. a disrurbance conψe时a阳T was COn.flrucled. The syslem modtl wllh ulenwl distur加nces was Iran.rlormed 阳o an augmenled syslem wirhoul 四回I distur侃而自. The地 Ihe oplimallroc岭Ig controllaw 01 this system was dtduced Ihrough 1M sen.fitiv.均， approach. A simulation example d