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一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116400691 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310321516.5 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人大连海事大学地址 116026

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实时航向跟踪控制系统的量化优化设计.docx 实时航向跟踪控制系统的量化优化设计目录内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.3系统目标和问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 实时航向跟踪控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1航向跟踪的基本概念．．．．．．．．．．．．
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