Matlab仿真在船舶航向自动控制系统中的研究与仿真.pdf

第39卷第5A期舰船科学技术Vol.39,No.5A

2017年5月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYMay,2017

Matlab仿真在船舶航向自动控制

系统中的研究与仿真

陶小林

(黄河水利职业技术学院，河南开封475001)

摘要:船舶的运动状态受到众多因素的影响，尤其是各种因素的叠加会对航向自动控制系统造成潜在的不

稳定。而这些不良因素一般很难在设计阶段就被发现，只有通过仿真软件，对各种影响因素进行仿真验证，才能够

降低航向控制系统发生故障的概率。本文主要采用Matlab软件对船舶的航向自动控制系统进行仿真与优化，并设计

合适的PID控制策略，从多种角度对船舶的状态特性和运行稳态特性进行仿真，通过采用反馈校正算法，一定程度

上提升了航向自动控制系统的精度。

关键词：航向控制；反馈；PID

中图分类号：U664.82文献标识码：A

文章编号：1672–7619(2017)5A–0082–03doi：10.3404/j.issn.1672–7619.2017.5A.028

ResearchandsimulationofMatlabsimulationinshipcourse

automaticcontrolsystem

TAOXiao-lin

(YellowRiverConservancyTechnicalInstitute,Kaifeng475001,China)

Abstract:Thestateofmotionoftheshipisaffectedbymanyfactors,especiallythesuperpositionofvariousfactors

willcausepotentialinstabilitytotheheadingautomaticcontrolsystem.Andthesebadfactorsaregenerallydifficulttobe

foundinthedesignphase,onlythroughthesimulationsoftware,avarietyoffactorstosimulatethesimulation,inordertore-

ducetheprobabilityofheadingcontrolsystemfailure.Inthispaper,thepaperusestheMatlabsoftwaretosimulateandop-

timizetheship’sheadingautomat