非线性船舶航向控制模型及控制系统.pdf

船舶航向保持系统的云模型控制研究.pdf 第22卷第5期江苏科技大学学报 (自然科学版) Vol·22 No·5 2008年 10月 JournalofJiangsuUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Oct·2008 船舶航向保持系统的云模型控制研究高键，周岸，李众 (1．江苏科技大学电子信息学院，

2017-07-18 约1.23万字 6页立即下载

x非线性控制系统.ppt 2004.12.18 tf72w@126.com 四川理工学院相轨迹的绘制 [例6]：绘制如下二阶系统的相平面图。 [解]：解析法。上面微分方程进行变量分离后，分别进行积分，得这是以原点为中心的椭圆族的方程，相轨迹如图所示。 2004.12.18 tf72w@126.com 四川理工学院 [例7] ：绘制如下二阶系统的相平面图。 [解]：等倾线法。对稍微复杂的微分方程，解析法有困难，甚至使不可能。这时采用图解法绘制相平面图。等倾线是指相平面上相轨迹斜率相等的诸点

2017-05-23 约8.36千字 10页立即下载

船舶航向非线性系统的输出反馈鲁棒控制-交通运输工程学报.PDF 第 2卷　第 1期交通运输工程学报 Vol. 2　 No. 1 2002年 3月 Journal of Traffic and Transportation Engineering M ar. 2002 : 1 71-1 37( 2002) 01-0118-04 杨盐生

2017-06-25 约1.67万字 4页立即下载

船舶机械电力拖动3：航向控制系统2011.ppt 4 发展与现状 § 3 自动舵的执行机构舵机三点浮杆追随机构原理相敏整流电路分析方程组 Eref+Ein=i1*r+if(R+Rf) Eref-Ein=i2*r-i3*R i3*R-if(R+Rf) =0 if+i3+i2＝i1 波形 5 集成相敏整流电路二、灵敏度调整电路偏航信号三、比例、微分、积分电路偏航信号输入舵角反馈信号 §6 典型线路分析-安修斯自动舵一、安修斯自动舵的特点及性能 1、属比例、微分、积分型航向控制系统 2、有自动和随动两种操舵方式。无应急操舵。 3、自动和随动操舵系统各自独立。除液压舵机的控制电磁阀共用外，其信号传递、综合、变换均采用两个通道

2017-08-26 约5.82千字 74页立即下载

非线性控制系统分析.doc HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理小论文项目名称： 非线性控制系统分析制作人：程康 1205012023 12电子2班指导教师：储忠完成时间： 2015年7月1号一、主要内容（1）典型非线性特性（2）描述函数（3）描述函数法二、基本要求（1）了解几种典型非线性特性、

2017-02-04 约5.59千字 14页立即下载

非线性控制系统分析.ppt 的基波分量为若非线性特性是奇对称的式中第61页，共106页，星期日，2025年，2月5日二．典型非线性特性的描述函数（1）饱和特性的描述函数第62页，共106页，星期日，2025年，2月5日第63页，共106页，星期日，2025年，2月5日第64页，共106页，星期日，2025年，2月5日（2）死区特性描述函数第65页，共106页，星期日，2025年，2月5日第66页，共106页，星期日，2025年，2月5日（3）间隙特性的描述函数第67页，共106页，星期日，2025年，2月5日第68页，共106页，星期日，2025年，2月5日第69页，共106页，星期日，2025年，2月5日（4）继电特性

2025-03-11 约1.1万字 106页立即下载

《非线性控制系统B》课件.ppt 非线性控制系统B本课程深入探讨非线性控制系统的理论和应用。课程内容涵盖非线性系统建模、分析和控制设计。课程概述课程目标本课程旨在深入介绍非线性控制系统的基本理论、方法和应用。帮助学生掌握非线性系统的建模、分析和设计方法。课程内容涵盖非线性系统的基本概念、稳定性分析、描述函数法、最优控制、自适应控制等内容。通过理论讲解、案例分析、实验演示等方式，使学生能够运用所学知识解决实际问题。 非线性系统的基本概念非线性系统定义非线性系统是指系统输入和输出之间的关系不满足叠加原理的系统。它们在实际应用中普遍存在，并展现出丰富的动力学特性。线性系统与非线性系统的区别线性系统满足叠加原理，其输出是输入的线性组

2025-02-24 约4.56千字 28页立即下载

2022-04-23 约1.33千字 95页立即下载

非线性控制系统分析课件1.pptx 1引言 ;飽和特性 ;危害：使系統輸出信號在相位上產生滯後，從而降低系統的相對穩定性，使系統產生自持振盪。危害：使系統輸出信號在相位上產生滯後，從而降低系統的相對穩定性，使系統產生自持振盪。 ;功能：改善系統性能的切換元件 ;特點：使系統在大誤差信號時具有較大的增益，從而使系統回應迅速；而在小誤差信號時具有較小的增益，從而提高系統的相對穩定性。同時抑制高頻低振幅雜訊，提高系統回應控制信號的準確度。;性微分方程那樣求解非線性微分方程的通用方法。而對非線性系統，一般並不需要求解其輸出回應過程。通常是把討論問題的重點放在系統是否穩定，系統是否產生自持振盪，電腦自持振盪的振幅和頻率，消除自持振盪等有

2025-03-28 约小于1千字 58页立即下载

非线性控制系统分析课件 .pdf 第7章非线性控制系统分析内容提要本章以非线性控制系统为研究对象，主要介绍了非线性系统的特点，常见的典型非线性特性，重点介绍了相平面法和描述函数法。知识要点 非线性特性与线性特性的区别，相平面的定义，相轨迹的绘制方法，相平面分析，描述函数的定义，描述函数分析非线性系统的方法。教学重点重点了解非线性系统的特点，非线性特性对运动的影响，分析系统稳定性，判断系统有无自持振荡，确定自持振荡的频率和振幅。 7.1基本概念系统的非线性程度比较严重，无法用小范围线性化方法化为线性系统，称为非线性系统。有两种情况（1）系统中存在 非线性元件；（2）为了某种控制目的，人为引进的非线性。

2024-12-22 约2.81万字 53页立即下载

非线性控制系统分析课件.pptx 非線性控制系統分析;在系統中,只要有一個環節或元件有非線性特性,;數有關,還與系統的初始狀態及輸入信號的形式和大小;8-3相平面法;設下圖為式(1)在初始條件;所以,當;2.相軌跡作圖法;(b)線性二階系統系統自由運動的微分方程為:;式(10)中,;奇點的概念,請參閱.;的方程.當各不相同的相軌跡通過上面方程所表示的曲;圖中相軌跡表示;計算出相鄰兩點;(3)圓弧法;4.非線性系統的相平面分析;由右圖;;;區域;(2)等速度輸入信號;;;c)當;例2.速度回饋對繼電型系統的性能影響;其他參數不變,有速度回饋的理想繼電型非線性系統見;兩個區域的相軌跡簇見下圖.;非線性系統的典型結構可由下圖所示.;

2025-03-28 约小于1千字 41页立即下载

非线性控制系统课件.pdf 非线性控制系统非线性控制系统非线性控制系统非线性控制系统主讲主讲刘艳红刘艳红郑州郑州郑州郑州大大学学学学电电气气气气工程工程学学学学院院二零二零二零二零一一零年十月零年十月零年十月零年十月 非线性控制系统绪论一、控制理论的发展概况经典控制理论经典控制理论：：上世纪上世纪4040-6060年代年代主要是解决单

2019-04-06 约31.44万字页立即下载

第8章非线性控制系统分析.ppt （2）串联两个非线性环节串联时，总的描述函数不等于两个非线性环节描述函数的乘积！可采用图解法简化例 (3) 线性部分等效变换按等效变换规则，移动比较点，再按线性系统等效变换得到典型结构形式三.非线性控制系统的描述函数分析 (1)控制系统的稳定性分析负倒描述函数：-1/N(A)，在复平面上，负倒描述函数曲线相当于线性系统的（-1，j0）点例纯滞环继电特性的负倒描述函数稳定性分析 非线性系统中Nyquist稳定性判据当-1/N(A)和G(j ?)两条曲线无交点时，系统稳定或发散，系统不存在周期运

2019-05-07 约7.1千字 50页立即下载

非线性控制系统的近似化方法.pdf 第 18 卷第 2 期控制理论与应用 Vol . 18 ,N o . 2 　　2001 年 4 月 CON TROL THEOR Y AND APPL ICA TIONS

2015-09-20 约字 6页立即下载

非线性控制系统解析.doc 第七章 非线性控制系统分析一、主要内容（1）（2）3）二、基本要求（1）（2）三、内容提要 1、来表示。（2）描述函数的应用条件 ①非线性系统的结构图可以简化为只有一个非线性环节和一个线性环节串联的闭环结构。 ②非线性特性的静态输入输出关系是奇对称的，即，以保证非线性环节在正弦信号作用下的输出中不包含直流分量。 ③系统的线性部分具有良好的低通滤波特性，以保证非线性环节在正弦输入作用下的输出中的高频分量被大大削弱。（3）描述函数的求法描述函数求解的一般步骤是： ①首先由非线性特性曲线，画出正弦信号输入下的输出波形，并写出输出波形的的数学表达式。 ②利用傅氏级数求出的基波分量。

2017-03-12 约4.88千字 13页立即下载